1.自定义controller执行流程，如下图：
1.1 informer中通过reflector包的ListAndWatch方法，获取资源增量放入Delta FIFO队列（首次会先List出所有资源）
1.2 从Delta FIFO取出对象，根据增量对象的事件类型来创建或更新本地的索引和缓存
1.3 DeltaFIFO利用增量对象的key（namespace/name）来调用事先注册的ResourceEventHandler回调函数进行处理
1.4 下图中引入了WorkQueue来解耦Delta FIFO和Control Loop，防止对象变化速率和控制循环不匹配，所以1.3中ResourceEventHandler的逻辑一般就是把对象放入WorkQueue
1.5 Control Loop中从WorkQueue中取出对象的Key，再利用Lister从缓存中取出对象（如果不能取出对象，说明这个对象已经被删除了）
informer在使用时需要先初始化一个 InformerFactory，SharedInformerFactory指的是在多个 Informer 中共享一个本地cache
SharedInformerFactory的第二个参数defaultResync表示指定的时间之后将会强制将cache中的数据同步到Delta FIFO中，所以ResourceEventHandler.UpdateFunc中就要判断如果新旧两个对象的rv相同就没必要再进入workqueue了
参考链接
https://www.jianshu.com/p/1e2e686fe363
https://blog.openshift.com/kubernetes-deep-dive-code-generation-customresources/