Linux系统的组成部分：内核+根文件系统
内核的功能：进程管理、内存管理、网络管理、文件系统、驱动程序、安全功能
系统在运行时要么就是在运行内核代码，要么就是在运行应用程序代码。如果一个程序大多数时间在内核的系统调用上，那样真正执行业务功能的时间就少了，实际生产力不大。通常在开发程序的时候，大都不是直接使用系统调用来实现功能，而是使用系统调用的二次封装（glibc库），所谓库，就是函数（功能）的集合，库中的函数名，能够接受的参数，参数类型都应该有定义（头文件）。
库也是二进制程序，但是相比正常程序而言，库没有执行入口，只能通过被调用才能实现功能。进一步划分库，分为是否有返回结果，称之为过程调用和函数调用。
所以系统的最基本组成就是内核、程序、库。为了运行程序就必须要文件系统。
内核作为操作系统的最核心有两种设计流派：
单内核设计：把所有功能集成于同一个程序；Linux
微内核设计：每种功能使用一个单独的子系统实现；Windows, Solaris，微内核设计才能真正实现线程
Linux内核特点：
借鉴了微内核设计，支持模块化： .ko (kernel object)，类似于库（.so）是被程序调用。
支持模块运行时动态装载或卸载；
内核组成部分：
核心文件：/boot/vmlinuz-VERSION-release
ramdisk：
CentOS 5：/boot/initrd-VERSION-release.img
CentOS 6,7：/boot/initramfs-VERSION-release.img
模块文件：/lib/modules/VERSION-release
现有一种情景，内核启动后需要加载各个硬件的驱动程序，但是内核不可能包含所有硬件的驱动，因为内核的功能都是模块文件来实现的，然而内核模块/lib/modules/的目录是在文件系统上，所以要使用这个目录的模块就需要正确识别磁盘和文件系统，就需要有正确的驱动，可是驱动模块又在磁盘上。如何解决这个矛盾，就出现了ramdisk（内存模拟的磁盘）文件，是一个微型的文件系统，里面存放了内核为了访问磁盘和文件系统等基本设备的驱动，这样内核就可以真正的访问磁盘上的模块文件。
ramdisk是安装系统的最后一步动态生成的，只存在用于识别当前硬盘的驱动文件，这个文件并不会把所有的驱动都包含。
在Centos 6开始称之为initramfs（内存模拟的文件系统），因为内核特性使得硬盘读取数据的时候会先在内存设立缓存区，然后再从内存缓存区读取，但是本身这个ramdisk的内容已经在内存中了，造成了二次缓存，就没有必要从内存读取到内存缓存了。
CentOS 系统的启动流程
系统初始化流程（内核级别）： POST --> BootSequence(BIOS) --> BootLoader（MBR）--> Kernel（ramdisk）--> rootfs（readonly）--> /sbin/init ()。完整的详细启动过程参照 CentOS系统启动流程
MBR上的bootloader
功能：提供一个菜单，允许用户选择要启动的系统或不同的内核版本； 把用户选定的内核装载到RAM中的特定空间中，解压、展开，而后把系统控制权移交给内核；
GRUB启动的阶段：
bootloader：1st stage，这个阶段作用只有一个，就为了找到stage 2
stage 1.5：位于分区文件系统，因为stage 2 在磁盘分区上，要正确识别分区文件系统。位于MBR后面的扇区。
stage 2：位于文件系统/boot/grub
Kernel自身初始化：
探测可识别到的所有硬件设备；
加载硬件驱动程序；（有可能会借助于ramdisk加载驱动）
以只读方式挂载根文件系统；
运行用户空间的第一个应用程序：/sbin/init（Centos5、6、7使用的都不同）
init程序的类型：
CentOS 5-：SysV init
配置文件：/etc/inittab
CentOS 6：Upstart
配置文件：/etc/inittab； /etc/init/*.conf
CentOS 7：Systemd
配置文件：/usr/lib/systemd/system/, /etc/systemd/system/
ramdisk/ramfs生成的工具程序：
CentOS 5: initrd 工具程序：mkinitrd
CentOS 6,7: initramfs 工具程序：dracut, mkinitrd（一般不用）
init
运行级别
假设一种场景，在Windows上安装了不兼容硬件的驱动导致一启动就蓝屏。那么正常情况只要卸载了此驱动就能正常启动。然而启动就蓝屏使得根本无法卸载。这个时候Windows就有了一个安全模式，安全模式下只加载了基本的系统组件，与正常启动相比这种模式下加载了不同的驱动启动了不同的服务。使得系统异常时有一个基本的环境来进行维护工作。
在linux中也同样有这种用于维护的模式，称之为运行级别（Centos5/6存在）。由init程序管理，在不同的级别下启动不同的服务和程序。
运行级别有7个：
0：关机
1：单用户模式（root用户无需登陆），single，用于维护
2：多用户模式，启动网络功能，但是不启动网络文件系统，用于维护
3：多用户模式，正常启动，文本界面
4：多用户模式，预留的级别，同级别3.
5：多用户模式，正常启动，图形界面
6：重启
所以一般常用于系统启动的有3、4、5。
级别的切换通过init程序：init level
查看级别：runlevel 、who –r
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init的配置文件为/etc/inittab。按照指定格式id:runlevel:action:process 以Centos5为例： id:3:initdefault: id:作为唯一标识不可重复 另外有:1:0:wait:/etc/rc.d/rc 1 当切换到级别1的时候执行rc脚本，并传递1，rc脚本读取rc1.d/*，该目录下两种文件 K##:传递stop，大致原理如下： 为了方便管理启动的服务，有chkconfig 工具，自动在运行级别目录下创建链接，设置一个服务在某个级别下是K还是S。 想要一个服务可以通过chkconfig来控制，需要在服务启动脚本上使用如下标识 chkconfig命令：管控/etc/init.d/ 或者”###BEGIN INIT INFO …….###END INIT INFO“这种格式 正常级别下有个S99local表示最后一个启动的脚本，指向/etc/rc.d/rc.local，用于自定义添加开机启动。 |
所有服务启动完成后，就会启动终端设备和登陆程序，同样在/etc/inittab的配置文件中定义(Centos6的配置文件就不止一个)
如：tty1:respanw:/usr/sbin/mingetty tty1
回到配置文件中，系统启动时sysinit执行的/etc/rc.d/rc.sysinit脚本进行了哪些操作。
(1) 设置主机名；
(2) 设置欢迎信息；
(3) 激活udev和selinux；
(4) 挂载/etc/fstab文件中定义的所有文件系统；
(5) 检测根文件系统，并以读写方式重新挂载根文件系统；
(6) 设置系统时钟；
(7) 根据/etc/sysctl.conf文件来设置内核参数；
(8) 激活lvm及软raid设备；
(9) 激活swap设备；
(10) 加载额外设备的驱动程序；
(11) 清理操作；
完成内核加载后，启动第一个程序init的执行流程，/sbin/init (/etc/inittab)设置默认运行级别 --> 运行系统初始化脚本(rc.sysinit) --> 关闭对应级别下需要停止的服务，启动对应级别下需要开启的服务(rc #)--> 设置登录终端 （或启动图形终端）
以上关于init配置文件完成的功能适用于centos5，后续再比较这种启动过程的变革。
Centos 6的init程序就已经变为upstart，但是其命名依然为init。配置文件/etc/init/*.conf，同时兼容/etc/inittab(仅用于定义默认运行级别)，但是*.conf 的配置文件是按照upstart的标准来定义的（比上一代要更加复杂）。
Centos7的init程序为systemd，启动服务的时候已经不像centos5那样使用shell脚本来启动服务。
GRUB
grub作为一个bootloader，实现的功能
(1) 提供菜单、并提供交互式接口
e: 编辑模式，用于编辑菜单；
c: 命令模式，交互式接口；
(2) 加载用户选择的内核或操作系统
允许传递参数给内核
可隐藏此菜单
(3) 为菜单提供了保护机制
为编辑菜单进行认证
为启用内核或操作系统进行认证
grub交互模式下的常用命令
help: 获取帮助列表
help KEYWORD: 详细帮助信息
find (hd#,#)/PATH/TO/SOMEFILE：要指定磁盘分区
root (hd#,#) grub文件所在的分区设置为根
kernel /PATH/TO/KERNEL_FILE: 设定本次启动时用到的内核文件；额外还可以添加许多内核支持使用的cmdline参数；
例如：init=/path/to/init, selinux=0
initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 设定为选定的内核提供额外文件的ramdisk；
boot: 引导启动选定的内核；
手动在grub命令行接口启动系统：
grub> root (hd#,#)
grub> kernel /vmlinuz-VERSION-RELEASE ro root=/dev/DEVICE
grub> initrd /initramfs-VERSION-RELEASE.img
grub> boot
配置文件：/boot/grub/grub.conf 配置启动时的菜单项
default=#: 设定默认启动的菜单项；菜单项(title)编号从0开始；
timeout=#：指定菜单项等待选项选择的时长；
splashimage=(hd#,#)/PATH/TO/XPM_PIC_FILE：指明菜单背景图片文件路径；
hiddenmenu：隐藏菜单；
password [--md5] STRING: 菜单编辑认证；选择启动项的时候使用p按键输入密码。
title TITLE：定义菜单项“标题”, 可出现多次；
root (hd#,#)：grub查找stage2及kernel文件所在设备分区；为grub的“根”;
kernel /PATH/TO/VMLINUZ_FILE [PARAMETERS]：启动的内核
initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 内核匹配的ramfs文件；
password [--md5] STRING: 启动选定的内核时进行认证；
password放在title里面表示内核认证，放在外面表示编辑菜单需要认证
grub-md5-crypt 用于生成md5加密后的密码
grub安装
如果grub配置文件丢失，则启动时进入grub交互模式；如果grub的stage 1（MBR）损坏则无法启动任何系统。重新安装grub使用grub-install，这命令实现完全安装（stage1、stage1.5、stage2）
grub-install --root-directory=ROOT /dev/DISK #root-directory是指明包含boot目录的位置
grub修复
假设场景MBR损坏，但是系统此时没有重启
方法一：直接使用上述命令安装即可。
方法二：直接输入grub命令进入交互模式。
grub>root (hd#,#)
grub>setup (hd0) #指定是磁盘而非分区，这时会修复stage1，使用现有/boot目录下的stage1和stage1.5来修复
如果无法损坏后无法开启系统，使用光盘进入救援模式，在救援模式下的bash-4.1# 执行grub-install，也可以切换/mnt/sysimage(原系统的根文件系统)来进行grub的安装