A

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;
int par[1005];
bool b[1005];//判断哪个电脑被修好了
struct 
{
    int x,y;
}a[1005];
void init(int n)
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        par[i]=i;
    }
}
int find(int x)
{
    if(par[x]==x)
    {
        return x;
    }
    else
    {
        return par[x]=find(par[x]);
    }
}
void unite(int x,int y)
{
    x=find(x);
    y=find(y);
    if(x!=y)
        par[x]=y;
    else 
        return ;
}
bool same(int x,int y)
{
    return find(x)==find(y);
}
int main (void)
{
    memset(b,false,sizeof(b));
    int num;int maxx;
    cin>>num>>maxx;
    init(num);
    for(int i=1;i<=num;i++)
    {
        scanf("%d %d",&a[i].x,&a[i].y);
    }
    char op;
    int id;
    while(~scanf(" %c",&op))
    {
        if(op=='O')
        {
            scanf("%d",&id);
            b[id]=true;

            for(int i=1;i<=num;i++)
            {
                if(b[i]==true)
                {   
                    int di=(a[id].x-a[i].x)*(a[id].x-a[i].x)+
                        (a[id].y-a[i].y)*(a[id].y-a[i].y);
                    if(di<=maxx*maxx)//如果比限制距离小，可以合并
                    {
                        unite(id,i);
                    }
                }
            }
        }
        if(op=='S')
        {
            int c,d;
            scanf("%d %d",&c,&d);
            if(find(d)==find(c))
                printf("SUCCESS
");
            else
                printf("FAIL
");
        }
    }
    return 0;
}