ARM_控制器
1.GPIO 控制器：（gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中）
linux-3.10includelinuxgpio.h
linux-3.10driversgpiogpiolib.c
API：
1. 申请/获取gpio口的使用权
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 申请gpio口的使用，若申请成功，则说明该gpio口未被使用
2. 释放/归还gpio口的使用权
static inline void gpio_free(unsigned gpio)
3. 将某个gpio口配置为输入模式
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)
4. 获得gpio口的输入值
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
5. 将某个gpio口配置为输出模式，同时输出一个值
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int level)
6. 设置gpio口的输出值
static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
static inlineint gpio_to_irq(unsigned gpio)