atmega8 例程：T1定时器 快速PWM

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*  函数库说明：ATMEGE8 T1定时器 快速PWM 
*  版本：      v1.0                                            
*  修改：      庞辉                                          
*  修改日期：  2011年08月11日                               
*                                                           
*  说明：     OC1A 20khz  50%占空比 
*              OC1B 10khz  33%占空比 
*              且在溢出中断中频率不断改变                                            
*                                                           
*  版本更新：                                               
*                                                                                           
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*注意：快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15   
*      单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)  
*      都有TOV1溢出中断，发生于TOP时  
*      比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.  
*      WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率  
*      WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率  
*      WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率   
*      WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)  
*      WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)  
*      改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值  
*      注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平  
*      计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 
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#include <avr/io.h>  
#include <avr/interrupt.h>  
  
int main(void)  
{  
    //PB1 PB2 设置为输出模式  
    DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2);  
      
    //PWM周期计数器  
    ICR1 = 300;  
    //PB1占空比计数器，占空比50%  
    OCR1A = 150;  
    //PB2占空比计数器，占空比50%  
    OCR1B = 100;  
      
    //OC1A OC1B起始高电平电平  
    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);  
  
    //使能溢出中断  
    //TIMSK |= (1 << TOIE1);  
  
    //开总中断  
    //sei();  
      
    //OC1A OC1B 快速PWM，TOP值为ICR1，不分频，PWM启动  
    TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);  
      
    while(1);  
  
    return 0;  
}  
  
volatile unsigned int i = 0;  
  
//定时器1溢出中断  
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)  
{  
    i++;  
  
    //3秒  
    if(i == 60000)  
    {  
        i = 0;  
        ICR1 += 50;  
    }  
  
    if(ICR1 == 500)  
    {  
        ICR1 = 300;  
    }  
}