我是直接在Ubuntu 12.10 64位系统下操作的，搭建Ubuntu开发环境类似，见Ubuntu 10.04开发环境配置。需要注意的是，64位的系统，需要安装支持32位的库(sudo apt-get install ia32-libs)，不然编译时提示找不到交叉编译链。
1.安装java
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ ls
jdk1.6.0_24 jdk-6u24-linux-i586.bin
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ chmod +x jdk-6u24-linux-i586.bin
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ ./jdk-6u24-linux-i586.bin
安装完成配置如下：
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo mkdir /usr/lib/jvm
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo mv jdk1.6.0_24 /usr/lib/jvm
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/java" "java" "/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/java" 1
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/java 来提供 /usr/bin/java (java)，于 自动模式 中。
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javac" "javac" "/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/javac" 1
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/javac 来提供 /usr/bin/javac (javac)，于 自动模式 中。
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javaws" "javaws" "/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/javaws" 1
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/javaws 来提供 /usr/bin/javaws (javaws)，于 自动模式 中。
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo update-alternatives --config java
链接组 java 中只有一个候选项：/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/java
无需配置。
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo update-alternatives --config javac
链接组 javac 中只有一个候选项：/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24/bin/javac
无需配置。
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo gedit /etc/environment
在最后一行添加JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_24"
2.安装必要的包
尽量全安装吧，编译一次太花时间了。
uestc@uestc-ThinkPad-T43:~/tools$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
$ sudo apt-get install build-essential git u-boot-tools texinfo texlive ccache zlib1g-dev gawk
$ sudo apt-get install bison flex gettext uuid-dev ia32-libs
最好找个网好点的地方，安装这些必要的包，网速慢相当坑人的。还有找不到源，更新下源就可以了。