NameServer、Broker、Producer、Consumer之间如何进行通信，如何工作:
NameServer和Broker：
NameServer主要做两件事情，第一就是管理Broker，接受来自Broker集群发送的注册，
以及提供心跳机制来检查我们的Broker是否还存活。第二件事情就是管理路由信息，
每一个NameServer都存储有路由信息和队列信息，提供给Producer和Consumer查询。
Broker主要负责消息的存储和传递，消息查询等。主要包含远程模块、客户端管理、存储服务、HA服务和索引服务。
Broker（不管是Master还是Slave）和每一台NameServer机器来建立TCP连接。
Broker在启动的时候调用BrokerController中start方法，获取远程nameServerAddressList(远程NameServer服务列表)，
Broker对nameServerAddressList进行for循环处理，注册自己配置的topic信息到NameServer集群的每一台机器中。
即每一台NameServer都有该Broker的topic的配置信息。Master与Master之间无连接，Master与Slave之间有连接。
Producer和NameServer：
每一个Producer与NameServer集群中的一台机器建立TCP连接，从这台NameServer上拉取路由信息。
Producer和broker：
Producer和它要发送的topic相关的Master类型的Broker建立TCP连接，用于发送消息以及定时的心跳信息。
Broker中记录该Producer的信息，供查询使用。
Consumer和NameServer：
每一个Consumer会和NameServer集群中的一台机器建立TCP连接，会从这台NameServer上拉取路由信息，进行负载均衡。
Consumer和Broker：
Consumer可以与Master或者Slave的Broker建立TCP连接来进行消费消息，Consumer也会向它所消费的Broker发送心跳信息，供Broker记录。