下载和添加依赖包
1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev然后下载OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0，下载需要等待一段时间
https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip
3、接下来安装CMake-gui，在终端输入
sudo apt-get install cmake-qt-gui
三、配置OpenCV
1、将OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0解压（提取），如图所示
2、双击进入解压出来的OpenCV3.2.0文件夹，右键打开终端（或者在别处打开终端，通过输入cd opencv3.2.0进入当前目录下），然后依次输入（不要忘了第三行的最后的空格和两个点）：
mkdir build
cd build
cmake-gui ..
3、然后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径
4、点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish
5、需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置
窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。
6、这里需要对两个地方进行修改：
（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。
（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）
然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，然后点Choose。
注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块，其中包括OpenCV_contrib模块。
7、点击Generate生成配置文件，这一步应该比较快就完成了。
8、接着，在build目录下打开终端，输入
make
sudo make install
9、然后就开始安装了，这一步又需要等比较长的时间了……不要急，进行到这一步说明很快就能安装成功了～
当你执行完上面两行命令的时候，并看到100%的时候，恭喜你！安装成功！
四、配置环境变量
1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
2、将以下内容添加到最后：
/usr/local/lib
3、接下来配置库：
sudo ldconfig
4、更改环境变量：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
5、在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
6、保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。
到此，安装和配置的整个过程都完成了！
五、测试
1、在终端运行命令：pkg-config --cflags --libs opencv 出现下面信息：
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$
2、运行一个打开图片的程序。
（1）在任意位置，新建一个文件夹test。
（2）创建DisplayImage.cpp文件，并输入以下代码，保存。
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data
" );
return -1;
}
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
}
（3）用CMake编译：添加一个CMakeLists.txt 文件，内容如下，保存
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
（4）在test文件夹中右键，打开终端，执行以下命令，生成执行文件 DisplayImage。（这里cmake后面一个点就够了，表示在当前目录下执行cmake操作）
cmake .
make
（5）选择一张图片，复制到test文件夹中，并且重命名为test.jpg
（6）在终端运行以下代码
./DisplayImage test.jpg
如果以上步骤都安装和配置成功，可以显示出图片：