一、虚拟机CentOS
最近有一款PCI密码设备，在Windows 10上测试OK。准备测试Linux系统，于是在Windows 10安装虚拟机CentOS 7，安装驱动等准备测试程序。出现以下问题：
1、拷贝文件（到lib64目录下）的时候出现权限不够
打开一个终端，然后运行命令 sudo nautilus
就可以打开一个具有管理员权限的文件管理器，然后就可以在不切换到管理员的条件下拷贝文件。
2、登录Root账户
su root 然后 输入密码
切换回普通用户：su - 用户名
DLL本身是C++编写的，通过DllImport / PINVOKE的方式封装为C#可以调用的类：
[DllImport("Fwlib64.dll", EntryPoint="cnc_actf")] public static extern short cnc_actf(ushort FlibHndl, [Out,MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] ODBACT a);
现在，在windows 操作系统中，以上的过程可以正常调用；但是在Linux环境下调用的时候，提示无法加载Fwlib64.dll，缺少dll或它的依赖项：
Unable to load shared library '/home/pi/workspace/publish2/Fwlib64.dll' or one of its dependencies. In order to help diagnose loading problems, consider setting the LD_DEBUG environment variable: /home/pi/workspace/publish2/Fwlib64.dll: invalid ELF header
我尝试把可能依赖的dll都放到运行目录下，仍然无法正常调用。
在 linux 上需要引用 Fwlib64.so
[DllImport("Fwlib64.so", EntryPoint="cnc_actf")]
How To Bind C++ Code with Dotnet Core
如何在Windows和Linux上进行跨平台P/Invoke
4、虚拟机中的linux系统能否识别主机中的PCI插槽设备？
一般情况下虚拟机中的操作系统只能识别一些通用设备，如copy果要想在虚拟操作系统中直接使用主机的PCI设备bai需要使用一些虚拟机的高级功能-直接硬件访问，在这一功du能支持下，可以将某些设备单独分配给特定的虚拟机独占使用，但这对zhi主机的主板、CPU、虚拟机管理软件和相关dao硬件设备都有一定要求。
虚拟机的LINUX对应的硬件平台是虚拟出来的硬件,PCI插槽设备是物理机硬件,是实实在在的硬件,在虚拟机下是不能识别物理机的硬件的,所有的虚拟机下的系统识别的都只是虚拟机软件虚拟出来的硬件.
所以需要用一台机器安装linux来使用此PCI设备。
二、Window 10系统改装为CentOS 7系统
1、准备资料
1.1 准备一个U盘(大于8G)
1.2 下载U盘启动盘制作工具 UltraISO
https://cn.ultraiso.net/xiazai.html
1.3 下载IOS镜像文件
2、制作一个启动盘
打开UltraISO，文件->打开->系统iso镜像文件
启动->写入硬盘映像 ，然后单击 便携启动，下图
硬盘驱动器 选择的是U盘，然后 单击写入。
至此，启动盘就制作好了
3、将window改装为linux系统
3.1 将刚制作好好的U盘启动盘插入要改装的电脑
3.2 启动系统，启动时按F12, 进入BIOS界面，选择第三项USB，按Enter键
1、查看你的硬盘信息
先移动到第二项Install，然后按提示 按tab键（也有可能是e字母）【不要按Enter键】编辑路径。
将vmlinuz initrd=initrd.img inst.stage2=hd:LABEL=CentOSx207x20x86_64 quiet 改成 vmlinuz initrd=initrd.img linux dd quiet 按回车或者ctrl+x
然后在显示出的列表中查看你的硬盘信息，很清晰的可以知道哪一个是你的U盘路径（一般显示的几个，格式为NTFS的都是你的电脑自身的盘符，另外一个就是你的U盘，记下你的U盘的盘符名字，我的就是sdb4）
2、启动U盘安装
使用ctrl+alt+del重新启动电脑【不生效的话 直接按重启开关】，进入BLOS界面再次选择U盘引导启动，然后再先移动到第二项Install，
然后按tab键/e键 编辑路径。将vmlinuz initrd=initrd.img inst.stage2=hd:LABEL=CentOSx207x20x86_64 quiet改成vmlinuz initrd=initrd.img inst.stage2=hd:/dev/sdb4 quiet 按回车或者ctrl+x
剩下的就是安装系统了。参考：https://blog.csdn.net/yangzhengzeo/article/details/88891040
三、Linux上安装设备并使用
1、在pc上插入PCI设备
命令 lspci -nn 可看是否含有当前密码卡的设备号
windows上用命令行或者设备管理器可看：
命令行：wmic path win32_pnpentity where "deviceid like '%PCI%'" get name,deviceid
2、按照用户手册，执行命令，安装Linux驱动，记得用root用户，安装好后，用dmesg查看是否成功加载驱动。
输出最后一行，提示 Card Driver POLLING Installed! 表示安装成功。
3、将64位的接口库改名为libswsds.so放在/lib64/目录下
4、运行Linux版的管理程序
（需要 右键 获取 可执行权限），将管理程序拉到 终端运行。
若提示终端需要额外的字体，于是在终端中右键 ->配置文件->配置文件首选项，自定义字体，AR PL UMing TW Light
终端设置字符编码，拖入管理程序时是UTF-8，运行，可能乱码。不管，修改编码为GBK，管理程序中 下一步，enter，变为ok的话，则开始进行设备的配置。
这个字体跟中文乱码无关，中文乱码参考：https://jingyan.baidu.com/article/ab69b270de8b4f2ca7189f1d.html
5、测试自己的程序：
终端中命令 dotnet SansecDemo.dll
问题1、打开设备失败
查看用户手册的5.4 权限不满足，需要当前用户具备设备的读写操作权限。可以用root执行程序，或者给用户 增加 访问控制权限，再以当前用户访问密码卡。
用root用户执行，chmod 777 swcsm-pic18-0
分别swcsm-pic18-1、swcsm-pic18-2、swcsm-pic18-3