今天介绍一下Android的传感器，开发Android传感器的步骤：
1、调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。
2、调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。
3、一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听器即可。程序通过监听器获取传感器传回来的数据。
SensorManager提供注册传感器的方法为：registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate)，该方法中三个参数：
listener：监听器传感器的监听器，该监听器需要实现SensorEventListener接口。
sensor：传感器对象。
rate：指定获取传感器数据的频率。
该方法中rate有几个频率值：
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小，电量消耗大。
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率，省电、系统开销小，延迟大。
下面直接上一个加速度传感器的代码：
1 public class AccelerometerTest extends Activity 2 implements SensorEventListener 3 { 4 // 定义系统的Sensor管理器 5 SensorManager sensorManager; 6 EditText etTxt1; 7 8 @Override 9 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 10 { 11 super.onCreate(savedInstanceState); 12 setContentView(R.layout.main); 13 // 获取程序界面上的文本框组件 14 etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1); 15 // 获取系统的传感器管理服务 16 sensorManager = (SensorManager) getSystemService( 17 Context.SENSOR_SERVICE); 18 } 19 20 @Override 21 protected void onResume() 22 { 23 super.onResume(); 24 // 为系统的加速度传感器注册监听器 25 sensorManager.registerListener(this, 26 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), 27 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 28 } 29 30 @Override 31 protected void onStop() 32 { 33 // 取消注册 34 sensorManager.unregisterListener(this); 35 super.onStop(); 36 } 37 38 // 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法 39 // 当传感器的值发生改变时回调该方法 40 @Override 41 public void onSensorChanged(SensorEvent event) 42 { 43 float[] values = event.values; 44 StringBuilder sb = new StringBuilder(); 45 sb.append("X方向上的加速度："); 46 sb.append(values[0]); 47 sb.append(" Y方向上的加速度："); 48 sb.append(values[1]); 49 sb.append(" Z方向上的加速度："); 50 sb.append(values[2]); 51 etTxt1.setText(sb.toString()); 52 } 53 54 // 当传感器精度改变时回调该方法。 55 @Override 56 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) 57 { 58 } 59 }