ubuntu 18.04 安装opencv3.4.5+opencv_contrib
Ubuntu18.04安装opencv-3.4.5及opencv-contrib
自己也已经安装过很多遍opencv了，自己总结一下吧
安装包下载
注意 opencv与opencv-contrib的版本应该一致
opencv 下载 opencv官网
opencv_contrib 下载 github
这里需要下载opencv的source，opencv_contrib可以下载zip或者tar.gz,但本文下载的是zip
安装依赖包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//依赖包
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
sudo apt-get install pkg-config
在上述依赖库安装完成之后才能开始后续操作。在对上述代码复制时最好一次一句地复制，否则无法安装，终端中会直接跳过，在选择Y/n时无法选择Yes。
可能遇到的问题
其中可能遇见无法安装libjasper-dev的问题，类似下面的页面
XXX@XXX:~/Files/opencv-3.1.0$ sudo apt-get install libjasper-dev
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libjasper-dev
解决方案
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包，然后再次安装
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
安装opencv和opencv_contrib
先解压下载的opencv和opencv_contrib包，建议直接将下载下来的包直接放至home地址下，这样，zip格式的解压代码如下：
sudo unzip opencv-3.4.5.zip
sudo unzip opencv_contrib-3.4.5.zip
tar.gz格式解压代码：
sudo tar zxvf opencv_contrib-3.4.5.tar.gz
然后将解压后的contrib文件移动至opencv-3.4.5文件下
sudo cp -r opencv_contrib-3.4.5 opencv-3.4.5
并在opencv-3.4.5文件夹中新建build文件夹用于后续编译和生成。
cd opencv-3.4.5 #进入opencv文件夹
sudo mkdir build #建立build文件夹方便后续操作
进入bulid文件夹并进行第一次cmake
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..
注意**-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True**别把-D与OPENCV_ENABLE_NONFREE=True分开，这句就是使用nonfree模块，包括sift等有专利权的模块。
注意后面的两点不可省略，代表其他参数默认。
注意 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 代表你放置opencv_contrib的modules文件夹的真实地址，如果直接将opencv放在home下那地址与上述参数相同，只需要注意版本号即可。
可能遇到的问题
ippicv和face_landmark_model.dat下载失败的解决方案
1 先下载文件
，文件的下载地址可以在提示文件//中找到，直接去该地址下载。或者用百度云下载，链接
链接：ippcv 提取码：wjl1
链接：fippicv和face_landmark_model.dat提取码：wjl1
2 修改相应的文件
打开
| 自己的地址/opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake | |
|---|---|
做以下修改。 将ippicv.cmake文件下的第47行替换为本地路径
"改为相应地址" #本地路径，与你自己下载存放的地址相关
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/" #原下载地址
#记得改为本地ippcv的地址
更改完ippicv之后，再更改face_landmark_model配置文件，方法大致相同
同样打开
| /本地地址/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/face/CMakeLists.txt | |
|---|---|
然后将CMakeLists.txt文件的第19行修改为本地路径，即将原来的网址修改为下载的文件保存的路径。这个行数不定，与文件相关，主要是找到网址地址。
"本地地址" #本地路径，与你自己下载存放的地址相关
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/" #原下载地址
# 记得改为本地face_landmark_model.dat的地址
这样， ippicv和face_landmark_model.dat下载失败的问题就得以解决。
生成完毕后会生成如下的类似界面
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/files/opencv-3.4.5/build
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/files/opencv-3.4.5/build
然后进行make
sudo make -j8 #j后面的数字代表用几个线程编译，此为8线程
然后大概率会出现以下错误
fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i没有那个文件或目录
这个问题是一堆文件的缺失，包括
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
所以只需要将这些文件下载然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
当然，这些文件的下载路径可以在cmake//日志中查看，直接复制其下载地址到网页可以看该到文件的源码，直接拷贝源码并生成同名文件然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
或者从百度网盘中下载，然后解压并将这些文件放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
链接
密码: a2c1
这些问题解决之后，还会遇见最后一个问题，就是opencv的stitiching模块中对xfeatures2d的调用地址问题。
opencv安装opencv_contrib出现无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的解决方法：
这里比较简单的就是直接改掉头文件
解决办法： 在CMakeLists.txt增加以下内容： INCLUDE_DIRECTORIES("/works/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include")
CMakeLists.txt文件所在路径为： <你的路径>/opencv-3.4.0/modules/stitching/ CMakeLists.txt
解决完这些错误，可以继续
| sudo make -j8 | |
|---|---|
只要成功到达100即为成功
sudo make install
到达这一步opencv安装成功
配置环境变量
打开文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在空白文档中添加
/usr/local/lib
接下来配置库
sudo ldconfig
更改环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的最后添加
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib
测试
使用qt ,这个比较简单，也方便
如图，需要注意以下pro文件的写法。
运行成功打开摄像头即为成功
