CRU（Clock & Reset Unit）
是APB从模块用于产生内部和系统时钟、复位用的。
CRU从锁相环输出时钟或外部时钟源产生系统时钟，从外部电源复位、看门狗时钟复位或软件复位产生系统复位。
一、特性：
1.遵循AMBA APB接口
2.8个锁相环BPLL/LPLL/DPLL/CPLL/GPLL/NPLL/VPLL/PPLL
3.灵活选择时钟源
4.所有时钟支持控制
5.所有模块支持软件复位
二、CRU组成：
三、基地址：
PMUCRU = 0xFF75_0000,最大值FF75FFFF,空间65536个地址，一个地址32位（4个字节），即256K字节
CRU = 0xFF76_0000,最大值FF76FFFF,空间65536个地址，一个地址32位（4个字节），即256K字节
四、寄存器：
地址：基地址+偏移为实际地址
分类：控制寄存器、时钟设置寄存器
PMUCRU或者8种锁相环的控制寄存器：
都分为CON0-CON5,分别设置FBDIV、POSTDIV2、POSTDIV1、PLL_LOCK、FRACDIV、pll_work_mode、fout4phasepd、foutvcopd、foutpostdivpd、dsmpd、dacpd、bypass、power_down、ssmod_spread、ssmod_divval、ssmod_downspread、ssmod_reset、ssmod_disable_sscg、ssmod_bp、ssmod_ext_maxaddr、ssmod_sel_ext_wave。
五、分频频率范围
| FREF(Input Frequency Rangein Integer Mode): | 1MHz to 1200MHz |
| FREF(Input Frequency Rangein Fractional Mode): | 10MHz to 1200MHz |
| FREF/REFDIV(The divided reference frequency Integer Mode): | 1 to FVCO/16 |
| FREF/REFDIV(The divided reference frequency Fractional Mode): | 10 to FVCO/16 |
| FOUTVCO: | 800NHz to 2.4GHz |
六、分频计算公式：
DSMPD = 1 (DSM is disabled, "整数模式")
FOUTVCO = FREF / REFDIV * FBDIV
FOUTPOSTDIV = FOUTVCO / POSTDIV1 / POSTDIV2
DSMPD = 0 (DSM is enabled, "分数模式")
FOUTVCO = FREF / REFDIV * (FBDIV + FRAC / 224)
FOUTPOSTDIV = FOUTVCO / POSTDIV1 / POSTDIV2
未完待续。。。。