高通camera daemon进程
1.概述
高通在Android的camera架构中，依旧沿用了其传统的方式，将其自身的一些处理放在一个daemon进程中。这部分内容出于应用于driver之间，是为了保护自身及硬件厂商的利益而专门弄出来的一个东东。其它各家平台也采用类似的方式将这部分的处理放在HAL层处理。
2.进程的入口
做为一个单独的进程，那肯定是有其main函数入口的。在vendorqcomproprietarymm-cameramm-camera2server-imagingserver.c文件中可以看到这个main函数。在这个函数中主要做了以下几件事情。
1.找到服务节点的名字并打开此节点
get_server_node_name(serv_hal_node_name)
......
hal_fd->fd[0] = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK); //这里dev_name为节点名如"/dev/serv_hal_node_name"
2.初始化模块。目前有sensor、iface、isp、stats、pproc及imglib六个模块(见笔记一）
server_process_module_init();
3.进入主循环来处理来自HAL及MCT的事件及消息，处理完之后的结果反馈给kernel（msm.c)
RD_FD_HAL
----> server_process_hal_event(&event)。此函数如果返回真，表示事件消息已经传给了MCT，这时不需要发送CMD ACK给kernel，因为MCT处理结束后会发出通知。如果返回假，表示没有传到MCT，此时需要立即发送CMD ACK到kernel，以便HAL发送此消息的线程阻塞住。
RD_DS_FD_HAL —— 通过domain socket传自HAL的消息
----> server_process_hal_ds_packet(fd_info->fd
RD_PIPE_FD_MCT —— 来自media controller的消息