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  • 继续研究NDK

    继续研究NDK                     

    我在阿里云服务器上搭建了Android ndk的开发平台,并且借助这一平台研究了NDK的内部细节。

    NDK提供了Android本地编程的接口,让你可以开发高效的依赖库,提高程序的速度,像是图像处理类和游戏类必然是少不了这个东西的,此外对于嵌入式开发者来说,有的时候需要绕过虚拟机直接跟内核通信那么就需要这个东西了。之前看到学长做的项目说,需要在Android上做一个音乐接口,但是翻遍了Android的api发现都实现不了,这个时候其实用ndk去调用底层的库,就可以跟内核的数据流建立连接,就可以做更多地事情。这样我们就可以利用Android兼容性能的同时,塑造更加高效的计算,或者是更加庞大的库。

    jni.h提供了一系列的C接口来让我们在虚拟机和native lib之间辗转腾挪。language-agnostic这个词到底怎么翻译我也不好独断。

    jni.h provides a thin C++ wrapper around the C API; the underlying calls are language-agnostic.基础调用是语言无关的。

    wiki:

    elfARM的可执行文件的格式是ELF格式文件,那么我们先看一下jni的函数库是什么样子的。当然了这里的函数库,指的是本地的二进制镜像。

    readelf查看ELF文件格式:

    ELF文件格式:研究这种东西有助于我们理解更加深奥的开发模型;

    ProgramHeaders:

    ELF函数头

    ABI(application binary interface)

    • 数据类型的大小、布局和对齐;
    • 调用约定(控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值),例如,是所有的参数都通过栈传递,还是部分参数通过寄存器传递;哪个寄存器用于哪个函数参数;通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后;
    • 系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用;

    假如我们编写了一个待编译的文件hello-jni.c

    那么编译命令是:Jni:ndk-build hello-jni.c,编译生成了libhello-jni.so。

    这样我们就给Android程序定制了c语言实现的库

    android-arch这里可以看到当前对arm支持的一些信息,通过ldd libhell-jni.so命令可以查看当前库的依赖。

    编写ndk的项目配置文件,本文中的项目是最简单的hello程序:

    android.mk

    Generate libhello-jni.so

    ABI也是很重要的概念,前面已经解释了。

    编写第二个配置文件:Application.mk

    编写平台:Target all platform such as arm-v7\x86\ ...

    Add a mudule:LOCAL_LDLIBS += -lsth

    这里是具体c文件编写的规则:

    JNI函数声明:

    JNIEXPORT <return> JNICALL Java_<package>_<class>_<function>(JNIEnv* env,jobject,<Args>)

    例如:

    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_Cartoonifier_CartoonifierView_ShowPreview(

    JNIEnv* env,jobject ,jint width,jint height,jbyteArray yuv,jintArray bgra){ }

    JNIEnv:

    native程序中频繁使用JNIEnv*和JavaVM*。而C和C++代码使用JNIEnv*和JavaVM*这两个指针的做法是有区别的,网上大部分代码都使用C++,基本上找不到关于C和C++在这个问题上的详细叙述。

    在C中:

    使用JNIEnv* env要这样      (*env)->方法名(env,参数列表)

    使用JavaVM* vm要这样       (*vm)->方法名(vm,参数列表)

    在C++中:

    使用JNIEnv* env要这样      env->方法名(参数列表)

    使用JavaVM* vm要这样       vm->方法名(参数列表)

    我们来看一下和java连接的数据结构:

    JNIEnv struct:

     

     这个函数很有趣,体现了虚拟机平台的思想,需要什么类就去找什么类。我见过一种热更新Android系统的方案,那样不需要你去重启系统,利用的就是这个原理,去更改系统的find class的配置文件,然后用继承的思维,加入更新进去的库文件,并且向下兼容,就可以实现热更新。java虚拟机是一种我并不喜欢的思维,他试图用一个模型来解决所有问题。当你要解决问题的时候只需要加一个新类进去。

    本地方法不能将JNIEnv从一个线程传递到另一个线程中。相同的 Java 线程中对本地方法多次调用时,传递给该本地方法的JNIEnv是相同的。但是,一个本地方法可被不同的 Java 线程所调用,因此可以接受不同的 JNIEnv

     

    Java通过JNI机制调用c/c++写的native程序。c/c++开发的native程序需要遵循一定的JNI规范,下面的例子就是一个JNI函数声明:

    JNIEXPORT jint JNICALL Java_jnitest_MyTest_test

       (JNIEnv * env, jobject obj, jint arg0);

    JVM负责从Java Stack转入C/C++ Native Stack。当Java进入JNI调用,除了函数本身的参数(arg0),会多出两个参数:JNIEnv指针和jobject指针。

    JNIEnv指针是JVM创建的,用于Nativec/c++方法操纵Java执行栈中的数据,比如Java Class, Java Method等。

    首先,JNI对于JNIEnv的使用, 提供了两种语法: c语法以及c++语法,如下:

    c语法:

    jsize len = (*env)->GetArrayLength(env,array);

    c++语法:

    jsize len =env->GetArrayLength(array);

    (注:由于C语言并不支持对象的概念,所以C语法中需要把env作为第一个参数传入,类似于C++的隐式参数this指针).

    另外: JNIEnv有几个设计的原则:

    第一、JNIEnv指针被设计成了Thread Local Storage(TLS)变量,也就是说每一个Thread, JNIEnv变量都有独立的Copy。你不能把Thead#1使用的JNIEnv传给Thread#2使用。

     

    第二、JNIEnv中定义了一组函数指针,c/c++ Native程序是通过这些函数指针操纵Java数据。这样设计的好处是:你的c/c++ 程序不需要依赖任何函数库,或者DLL。由于JVM可能由不同的厂商实现,不同厂商有自己不同的JNI实现,如果要求这些厂商暴露约定好的一些头文件和库,这不是灵活的设计。

    而且使用函数指针表的另外一个好处是: JVM可以根据启动参数动态替换JNI实现。

    需要强调的是JNIEnv是跟线程相关的。

     这些都是数据接口;

    调用JavaVM接口:

    第一种方式,在加载动态链接库的时候,JVM会调用JNI_OnLoad(JavaVM* jvm, void* reserved)(如果定义了该函数)。第一个参数会传入JavaVM指针。

    第二种方式,在native code中调用JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void**)&env, &vm_args)可以得到JavaVM指针。两种情况下,都可以用全局变量,比如JavaVM* g_jvm来保存获得的指针以便在任意上下文中使用。Android系统是利用第二种方式Invocation interface来创建JVM的。

    /*

    JavaVM *jvm=0;

    JNIEnv *env=(JNIEnv *)p;

    env->GetJavaVM(&jvm);

    */

    调用JNIEnv接口:

    native method中,JNIEnv作为第一个参数传入。那么在JNIEnv不作为参数传入的时候,该如何获得它

    JNI提供了两个函数:

      *jvm)->AttachCurrentThread(jvm, (void**)&env, NULL)

      (*jvm)->GetEnv(jvm, (void**)&env, JNI_VERSION_1_2)

    两个函数都利用JavaVM接口获得JNIEnv接口,上面已经讲到如何获得JavaVM接口。JNI规范也说明,可以将获得JNIEnv封装成一个函数。

    JNIEnv* JNU_GetEnv()

    {

        JNIEnv* env;

        (*g_jvm)->GetEnv(g_jvm, (void**)&env, JNI_VERSION_1_2);//C风格

    //jint result = g_jvm->GetEnv((void **) &env,JNI_VERSION_1_2);

        return env;

    }

    JNI_VERSION

    下面是来自stackoverflow的一段代码:

    #include <jni.h>

    #include <iostream>

    #include <pthread.h>

    using namespace std;

    JNIEnv* getEnv(JavaVM *jvm)

        {

            JNIEnv *env = 0;

            jint result = jvm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6);//C++

            if (result != JNI_OK)

            {

    JavaVM

        /*虚拟机的线程技术值得深入研究*/

                result = jvm->AttachCurrentThread((void **) &env, NULL);

    //struct JNIInvokeInterface

                if (result != JNI_OK)

                {

                    cout << "Failed to attach current thread " << pthread_self() << endl;

                }

                else

                {

                    cout << "Successfully attached native thread " << pthread_self() << endl;

                }

     

                // ...and register for detach when thread exits

                int result = pthread_setspecific(key, (void *) env);

                if (result != 0)

                {

                    cout << "Problem registering for detach" << endl;

                }

                else

                {

                    cout << "Successfully registered for detach" << endl;

                }

            }

     

            return env;

        }

    static pthread_key_t key;

    static pthread_once_t key_once;

     接下来看一下ndk的c函数库,我相信你看到了很多你想要的东西,就连编写高性能服务器的poll.h都出现了。elf可以查看动态链接库的格式。这些函数都太底层了,大部分可能直接和内核通信。安全性更加重要。

    NDK platform/android-19/*

    NDK.inlcude\c\c++

    JNIEnv使用方法:

    参数声明 ...jintArray bgra,jbyteArray yuv...

    /*......*/

    jbyte* _yuv=env->GetByteArrayElements(yuv,0);//JVM中获取图像数据

    jint* _bgra=env->GetIntArrayElements(bgra,0);

    /*......*/

    env->ReleaseIntArrayElement(bgra,_bgra,0);

    env->ReleaseByteArrayElements(yuv,_yuv,0);

    问题是:从这里看到指向的是像素缓冲区,也就是java的对象数据,那么就不是copy,那么多线程调用TLS是怎么实现的?指针发生了竞争怎么办?还是就是拷贝,如果是内存拷贝又是怎么改变原实例的数据的。

     下面的这个东西是多语言编译器,试图实现多种语言的混合编程。ndk是需要存在的,因为我们开发者有这种需要。不然我们真的就找不到办法去实现windows phone的那种性能了。即使Android虚拟机一直在优化。

    引用:

    SWIG (Simplified Wrapper and Interface Generator)

    Tagline: SWIG is a compiler that integrates C and C++ with languages
             including Perl, Python, Tcl, Ruby, PHP, Java, C#, D, Go, Lua,
             Octave, R, Scheme (Guile, MzScheme/Racket, CHICKEN), Scilab,
             Ocaml, Modula-3, Common Lisp (CLISP, Allegro CL, CFFI, UFFI)
             and Pike. SWIG can also export its parse tree into XML and
             Lisp s-expressions.

     

    来自 <https://github.com/swig/swig

    neuralwiki.com
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