实验内容
本实验要求基于算法设计与分析的一般过程（即待求解问题的描述、算法设计、算法描述、算法正确性证明、算法分析、算法实现与测试），在针对0-1背包问题求解的实践中理解动态规划 (Dynamic Programming, DP) 方法的思想、求解策略及步骤。
作为挑战：可以考虑基于跳跃点的改进算法，以及对连续型物品重量/背包容量的支持。
实验目的
- 理解动态规划方法的核心思想以及动态规划方法的求解过程；
- 从算法分析与设计的角度，对0-1背包问题的基于DP法求解有更进一步的理解。
实验结果
步骤1
理解问题，给出问题的描述。
n个物体，1个背包。对物品i，其价值为(v_i),重量为(W_i)，背包的容量为 (W)，如何选取物品，是的背包中装入的物品的总价值最大？
在约束条件为：选取物品的重量小于等于背包重量的情况下，尽可能让背包中物品的总价值最大。
根据问题描述，设计如下的约束条件和目标函数：
约束条件：
目标函数：
问题现在等价于，寻找一个在满足约束条件情况下，并使目标函数达到最大的解 (X=(x_1,x_2,...,x_n))
步骤2
算法设计，包括策略与数据结构的选择
设计用二维数组对物品信息进行记录： (C[i][j]) 用来记录如果当前还有(i)个物品，背包容量还剩(j)的情况下，当前背包所能得到的最大价值。
很容易发现条件即：$$C[0][j] = C[i][0] = 0$$
递归定义应该为：
可以这样理解，每个物品我可以选择是否加入到背包中，首先判断，当前物品是否重量已经大于背包所能容纳的重量；如果能容纳该物体，则进行判断加入该物品(C[i-1][j-w_i]+v_i)得到的价值更高，还是不加入该物品(C[i-i][j])所能得到的物品的总价值更高。
步骤3
描述算法。希望采用源代码以外的形式，如伪代码或流程图等；
伪代码表示：
01PACKAGE(n,w,v,W) // n为物品的个数，w为重量， v为价值，W为背包容量
// C[1..n,1..n]为最优解
for i=1 to n:
do C[i][0] = 0
for j=1 to W:
do C[0][j] = 0
for i=1 to n:
for j=1 to W:
do
if j < w[i]:
then C[i][j]=C[i-1][j]
else
then C[i][j]=max{C[i-1][j],C[i-1][j-w[i]]+v[i]}
return C
步骤4
算法的正确性证明。需要这个环节，在理解的基础上对算法的正确性给予证明；
对该算法进行最优子结构的证明：
假设(X=(x_1,x_2,x_3,...,x_n))是背包问题的最优解，那么((x_2,..,x_n))是下面问题的一个最优解：
目标函数: $$maxsum_{i=2}^nv_ix_i$$
即除去第一个物品以后的子问题
证明如下：（反证法）
设(X=(x_2,...,x_n))不是上述子问题的最优解，设(Y=(y_2,...,y_n))是上述问题的最优解，则(Y)所求的目标函数的值一定比X求得的目标函数的值更大，即:
又(Y)满足约束条件：(sum_{i=2}^nw_iy_i leq W-w_1x_1),即 (w_1x_1+sum_{i=2}^nw_iy_i leq W),该不等式证明((x_1,y_1,y_2,...,y_n))是原问题的一个解。
在公式 ((5)) 中左右同时加上(v_1x_1),可得：$$ v_1x_1+sum_{i=2}^nv_iy_i > v_1x_1+sum_{i=2}^nv_ix_i$$,说明((x_1,y_1,y_2,...,y_n))要比((x_1,x_2,...,x_n)) 方案价值更高，所以((x_1,x_2,...,x_n))不是最优解，产生了矛盾。
所以其最优子结构的性质得证。
步骤5
算法复杂性分析，包括时间复杂性和空间复杂性；
- 求解0-1背包问题部分
时间复杂性分析：
由于只需要遍历进行，所以只需要考虑循环中的复杂度即可。
空间复杂度，主要是生成数组时占用的空间。
- 得到最优解部分
时间复杂度分析：
只需要一个循环即可。
空间复杂度为：$$O(1)$$
步骤6
算法实现与测试。附上代码或以附件的形式提交，同时贴上算法运行结果截图;
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Sep 28 12:44:40 2018
@theme: 算法准备-01背包问题
@author: pprp
"""
import numpy as np
def solvePackage(n,w,v,W):
"""solve the 01 package problem"""
C=np.zeros((n+1,W+1))
for i in range(n):
C[i][0]=0
for i in range(W):
C[0][i]=0
for i in range(1,n+1):
for j in range(1,W+1):
if j < w[i-1]:
C[i][j]=C[i-1][j]
else:
C[i][j]=max(C[i-1][j],C[i-1][j-w[i-1]]+v[i-1])
return C
def getSolution(n,w,W,C):
j = W
x = np.zeros(n)
for i in range(n,0,-1):
if C[i][j]==C[i-1][j]:
x[i-1] = 0
else:
x[i-1] = 1
j -= w[i-1]
return x
if __name__ == "__main__":
n = 11
w = np.array([2, 6, 3, 4, 2, 8, 2, 4, 7, 5, 1])
v = np.array([10,23,5,34,23,17,22,32,12,15,32])
W = 15
C=solvePackage(n,w,v,W)
x=getSolution(n,w,W,C)
print("packages:",x)
print("Output:
",C)
实验结果
packages: [1. 0. 0. 1. 1. 0. 1. 1. 0. 0. 1.]
验证结果：10+34+23+22+32+32=153
实验总结
动态规划基本思想
动态规划算法通常是用来解决某种最优性质的问题。基本思想是将带求解问题划分为若干个子问题，先求解子问题，然后从子问题的解得到原问题的解。动态规划与分治法的区别在于，动态规划的子问题可能是互相重叠的重复计算的，分治法则是相互独立的。可以用一个表来记录子问题是否已经求解，这样可以避免重复求解。
动态规划应用条件
需要满足最优化原理、无后效性和重叠性。
-
最优化原理，一个最优化策略的子策略一定是最优的，就是满足最优子结构的性质。
-
无后效性，一个阶段以前各阶段的状态无法直接硬性它未来的决策，只能通过当前的这个状态。
-
重叠性，就是记录已经解决过的问题，需要存储已经解决过的问题，空间复杂度比较大，是一种以空间换时间的算法。
难点
动态规划的难点在于，如何根据问题的最优子结构的性质，构造动态规划方法中的递归公式或动态规划方程。就比如本问题中，如何设计这个方程才是难点所在。
遇到的问题
在逆向求解使用的哪几个背包的时候，由于对问题理解的不深刻，导致汇总的时候发现计算结果出现了问题，也就是(getSolution)这个函数出现了问题。应该逆向进行求解问题，也就是从后往前进行推导，更改了循环的方向以后就可以得到最终的结果了。
心得
只有在真正理解算法的基础上，然后加以伪代码的梳理，这时候写才能一气呵成。另外还需要对代码计算出来的结果进行人工核查，防止某些问题被忽略掉。另外这个问题已经被老师分析的比较透彻，所以写起来没有太大的困难。但是遇见新的问题的时候，如何构造解决问题的方法才是难点所在。