贝塞尔曲线

贝塞尔曲线，可以通过三个点，来确定一条平滑的曲线。在计算机图形学应该有讲。是图形开发中的重要工具。

实现的是一个图形做圆周运动。不过不是简单的关键帧动画那样，是计算出了很多点，当然还是用的关键帧动画，即使用CAKeyframeAnimation。有了贝塞尔曲线的支持，可以赋值给CAKeyframeAnimation 贝塞尔曲线的Path引用。

用贝塞尔曲线画圆，是一种特殊情况，我的做法是通过贝塞尔曲线得到4个半圆的曲线，它们合成的路径就是整个圆。

以下是动画部分的代码：

- (void) doAnimation {
    CAKeyframeAnimation *animation=[CAKeyframeAnimation animationWithKeyPath:@"position"];
    animation.duration=10.5f;
    animation.removedOnCompletion = NO;
    animation.fillMode = kCAFillModeForwards;
    animation.repeatCount=HUGE_VALF;// repeat forever
    animation.calculationMode = kCAAnimationCubicPaced;
   
    CGMutablePathRef curvedPath = CGPathCreateMutable();
    CGPathMoveToPoint(curvedPath, NULL, 512, 184);

　　//增加4个二阶贝塞尔曲线
    CGPathAddQuadCurveToPoint(curvedPath, NULL, 312, 184, 312, 384); 
    CGPathAddQuadCurveToPoint(curvedPath, NULL, 310, 584, 512, 584);
    CGPathAddQuadCurveToPoint(curvedPath, NULL, 712, 584, 712, 384);
    CGPathAddQuadCurveToPoint(curvedPath, NULL, 712, 184, 512, 184);
   
    animation.path=curvedPath;
   
    [flyStarLayer addAnimation:animation forKey:nil];
}

 

Bézier curve(贝塞尔曲线)是应用于二维图形应用程序的数学曲线。 曲线定义：起始点、终止点（也称锚点）、控制点。通过调整控制点，贝塞尔曲线的形状会发生变化。 1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名，称为贝塞尔曲线。

以下公式中：B(t)为t时间下 点的坐标；

 P₀为起点,P_n为终点,P_i为控制点

一阶贝塞尔曲线(线段)：

意义：由 P0 至 P1 的连续点， 描述的一条线段

二阶贝塞尔曲线(抛物线)：

原理：由 P0 至 P1 的连续点 Q0，描述一条线段。 
      由 P1 至 P2 的连续点 Q1，描述一条线段。 
      由 Q0 至 Q1 的连续点 B(t)，描述一条二次贝塞尔曲线。

经验：P1-P0为曲线在P0处的切线。

三阶贝塞尔曲线：

通用公式：

高阶贝塞尔曲线：

4阶曲线：

5阶曲线：

http://www.cs.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/spline/Bezier/de-casteljau.html