问题描述：在使用STM32 的debug功能时，报错“Cannot access target Shutting down debug session”
操作环境：STM32CubeMX+Keil5，使用STM32CubeMX生成配置代码，用keil5做IDE开发。
经过查找问题发现是在STM32CubeMX的配置时出现的问题，SYS→Debug中选择了No Debug，如下图所示，这就默认使得程序配置关闭了Debug模式，所以导致上述错误。
STM32CubeMX的SYS→Debug中可选的Debug模式有，如下图所示
我在keil中配置的是使用ST-link的SWD模式，SWD模式只需要最少的2根引脚线就可以下载并且调试代码，所以我们在上述几种debug模式中选择的模式为：Trace Synchro Sw (2 bits)，选择之后的引脚图如下所示：
只有这两个引脚被配置成了调试引脚，然后重新生成代码，在keil中打开调试通过。
注：经过测试发现选择Jtag with Trace Synchro Sw (2 bits)也可以调试，但是会占用其他引脚，所以最终还是选择的Trace Synchro Sw (2 bits)。