由于朴素版的dijkstra算法在进行寻找当前距离最小的节点时需要遍历，导致其时间复杂度为O(N^2)，而使用了优先队列则在队头的元素永远是最小的，那么就不需要再寻找最小的那个点，直接使用当前的这个队头节点就可以了。
1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 #include <algorithm> 4 #include <climits> 5 #include <queue> 6 using namespace std; 7 8 typedef pair<int, int> PII; 9 const int N = 150010; 10 int h[N], e[N], ne[N], w[N], dist[N]; 11 int n, m, idx; 12 bool vis[N]; 13 14 void add(int a, int b, int c){ 15 e[idx] = b; 16 ne[idx] = h[a]; 17 w[idx] = c; 18 h[a] = idx ++; 19 } 20 int dijkstra(){ 21 //将每个点的距离初始化为正无穷 22 memset(dist, 0x3f, sizeof dist); 23 24 dist[1] = 0; 25 //声明一个优先队列 26 priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > heap; 27 heap.push({0, 1}); 28 while(heap.size()){ 29 auto t = heap.top(); 30 heap.pop(); 31 int ver = t.second, distance = t.first; 32 if(vis[ver]) continue; //判断这个点是否已经优化过其他点 33 vis[ver] = true; 34 for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]){ 35 int j = e[i]; 36 if(dist[j] > distance + w[i]){ 37 dist[j] = distance + w[i]; 38 heap.push({dist[j], j}); 39 } 40 } 41 } 42 if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1; 43 return dist[n]; 44 } 45 int main(){ 46 memset(h, -1, sizeof h); 47 scanf("%d%d", &n, &m); 48 while(m --){ 49 int a, b, c; 50 scanf("%d%d%d", &a, &b, &c); 51 add(a, b, c); 52 } 53 int t = dijkstra(); 54 printf("%d ", t); 55 56 57 return 0; 58 }