堆优化版Dijkstra模板

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由于朴素版的dijkstra算法在进行寻找当前距离最小的节点时需要遍历，导致其时间复杂度为O(N^2)，而使用了优先队列则在队头的元素永远是最小的，那么就不需要再寻找最小的那个点，直接使用当前的这个队头节点就可以了。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <climits>
#include <queue>
using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
const int N = 150010;
int h[N], e[N], ne[N], w[N], dist[N];
int n, m, idx;
bool vis[N];

void add(int a, int b, int c){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    w[idx] = c;
    h[a] = idx ++;
}
int dijkstra(){
    //将每个点的距离初始化为正无穷
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    
    dist[1] = 0;
    //声明一个优先队列
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > heap;
    heap.push({0, 1});
    while(heap.size()){
        auto t = heap.top();
        heap.pop();
        int ver = t.second, distance = t.first;
        if(vis[ver]) continue; //判断这个点是否已经优化过其他点
        vis[ver] = true;
        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dist[j] > distance + w[i]){
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}
int main(){
    memset(h, -1, sizeof h);
    scanf("%d%d", &n, &m);
    while(m --){
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    int t = dijkstra();
    printf("%d
", t);
    
    
    return 0;
}