https://files.cnblogs.com/files/pursuiting/%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84Simulink%E4%BB%BF%E7%9C%9F.pdf
在这篇文章中，针对倒立摆系统进行的Simulink建模，模型截图如下：
在MATLAB（R2016b）中运行该模型后，MATLAB工作空间中会有类型为Dataset的logsout变量，下面是读取并显示其中数据的MATLAB代码：
1 % 读取Simulink.SimulationData.Dataset中的数据 2 data = logsout.get(1).Values.Data; 3 t = data(:, 1); %时间 4 theta = data(:, 2); %角度 5 dtheta = data(:, 3); %角速度 6 speed = data(:, 5); %速度 7 createfigure(t, theta * 200, dtheta * 400, speed);
createfigure.m中的代码如下：
1 function createfigure(XData1, YData1, YData2, YData3) 2 %CREATEFIGURE(XDATA1, YDATA1, YDATA2, YDATA3, PARENT1) 3 % XDATA1: line xdata 4 % YDATA1: line ydata 5 % YDATA2: line ydata 6 % YDATA3: line ydata 7 % PARENT1: text parent 8 9 % 由 MATLAB 于 30-Nov-2016 09:53:51 自动生成 10 11 % 创建 figure 12 figure('Tag','ScopePrintToFigure','Color',[1 1 1],... 13 'OuterPosition',[221 63 927 650]); 14 15 % uicontainer 当前不支持代码生成，请输入正确输入语法对应的 'doc uicontainer' 16 % 可以使用 GUIDE 来为 uicontainer 生成代码。有关详细信息，请输入 'doc guide' 17 % uicontainer(...); 18 19 % uicontainer 当前不支持代码生成，请输入正确输入语法对应的 'doc uicontainer' 20 % 可以使用 GUIDE 来为 uicontainer 生成代码。有关详细信息，请输入 'doc guide' 21 % uicontainer(...); 22 23 % uipanel 当前不支持代码生成，请输入正确输入语法对应的 'doc uipanel' 24 % 可以使用 GUIDE 来为 uipanel 生成代码。有关详细信息，请输入 'doc guide' 25 % uipanel(...); 26 27 % 创建 axes 28 axes1 = axes('ColorOrder',... 29 [1 1 0.0666666666666667;0.0745098039215686 0.623529411764706 1;1 0.411764705882353 0.16078431372549;0.392156862745098 0.831372549019608 0.0745098039215686;0.717647058823529 0.274509803921569 1;0.0588235294117647 1 1;1 0.0745098039215686 0.650980392156863],... 30 'Tag','DisplayAxes1_RealMag'); 31 hold(axes1,'on'); 32 33 % 创建 hgtransform 34 hgtransform('HitTest','off','Matrix',[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]); 35 36 % 创建 hgtransform 37 hgtransform('HitTest','off','Matrix',[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]); 38 39 % 创建 hgtransform 40 hgtransform('HitTest','off','Matrix',[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]); 41 42 % 创建 line 43 line(XData1,YData1,'DisplayName','Gain2','Tag','DisplayLine1',... 44 'Marker','square',... 45 'Color',[1 1 0.0666666666666667]); 46 47 % 创建 line 48 line(XData1,YData2,'DisplayName','Gain3','Tag','DisplayLine2','LineWidth',2,... 49 'Color',[0.0745098039215686 0.623529411764706 1]); 50 51 % 创建 line 52 line(XData1,YData3,'DisplayName','Demux/5','Tag','DisplayLine3',... 53 'Marker','*',... 54 'Color',[1 0.411764705882353 0.16078431372549]); 55 56 % 创建 xlabel 57 xlabel(' '); 58 59 % 取消以下行的注释以保留坐标轴的 X 范围 60 % xlim(axes1,[0 400]); 61 % 取消以下行的注释以保留坐标轴的 Y 范围 62 % ylim(axes1,[-176.00008 280.22712]); 63 % 取消以下行的注释以保留坐标轴的 Z 范围 64 % zlim(axes1,[-1 1]); 65 box(axes1,'on'); 66 % 设置其余坐标轴属性 67 set(axes1,'ClippingStyle','rectangle','FontSize',8,'GridAlpha',0.4,... 68 'GridColor',[0.686274509803922 0.686274509803922 0.686274509803922],... 69 'TickLabelInterpreter','none','XColor',[0 0 0],'XGrid','on','YColor',... 70 [0 0 0],'YGrid','on','ZColor',[0 0 0]);
所得图像如下：
