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  • select/poll/epoll

    备份自Github pages select/poll/epoll pusidun's blog

    select

    API

    /*
    @作用:在一定时间内,监听用户感兴趣的文件描述符上的可读可写和异常事件
    
    @返回值:
    
    成功时返回就绪文件描述符总数。
    
    失败时返回-1并设置errno。如果再select等待期间程序收到信号,select立即返回-1,并设置errno为EINTR
    
    @说明:
    
    nfds:监听的文件描述符总数,等于最大文件描述符值+1
    fd_set:结构体,操作
        FD_ZERO(fd_set* fdset);
        FD_SET(int fd, fd_set* fdset);
        FD_CLR(int fd, fd_set* fdset);
        int FD_ISSET(int fd, fd_set* fdset);
    timeout:
        struct timeval{
            long tv_sec;
            long tv_usec;
        };
    */
    #include<sys/select.h>
    int select(int nfds, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set* exceptfds,
                struct timeval* timeout);
    

    socket何时可读写

    • 以下情况socket可读
    1. socket内核接受缓冲区中的字节数大于等于低水位标记SO_RCVLOWAT
    2. socket通信对方关闭连接。此时读操作返回0
    3. 监听socket上有新的连接请求
    4. socket上有未处理的错误。此时我们可以使用getsockopt来读取和清除错误
    • 以下情况socket可写
    1. socket内核发送缓冲区的可用字节数大于或等于低水位标记SO_SNDLOWAT
    2. socket写操作被关闭。对写操作被关闭的socket执行写操作或触发SIGPIPE
    3. socket使用非阻塞connect连接成功或者失败(超时)之后
    4. socket上有未处理的错误。此时我们可以使用getsockopt来读取和清除错误

    poll

    API

    /*
    @作用:把当前的文件指针挂到等待队列 (多路检测可用套接字)
    
    @返回值:
    成功时,poll()返回结构体中revents域不为0的文件描述符个数;
    如果在超时前没有任何事件发生,poll()返回0;
     
    失败时,poll()返回-1,并设置errno为下列值之一:
        EBADF:一个或多个结构体中指定的文件描述符无效。
      EFAULT:fds指针指向的地址超出进程的地址空间。
      EINTR:请求的事件之前产生一个信号,调用可以重新发起。
      EINVAL:nfds参数超出PLIMIT_NOFILE值。
      ENOMEM:可用内存不足,无法完成请求。
    */
    #include<poll.h>
    int poll(struct pollfd fd[], nfds_t nfds, int timeout);
    
    /*
    struct pollfd的结构如下:
     
    struct pollfd{
     
     int fd; // 文件描述符
     
     short event;// 请求的事件
     
     short revent;// 返回的事件
     
    }
    每个pollfd结构体指定了一个被监视的文件描述符。
     
    每个结构体的events是监视该文件描述符的事件掩码,由用户来设置。
    revents是文件描述符的操作结果事件,内核在调用返回时设置。
    events中请求的任何事件都可能在revents中返回。
    
    第一个参数是一个数组,即poll函数可以监视多个文件描述符。
    第二个参数nfds:要监视的描述符的数目。
    第三个参数timeout: 指定等待的毫秒数,无论I/O是否准备好,poll都会返回。
                       timeout指定为负数值表示无限超时;
                       timeout为0指示poll调用立即返回并列出准备好I/O的文件描述符,但并不等待其它的事件。这种情况下,poll()就像它的名字那样,一旦选举出来,立即返回。
    */
    

    poll使用案例

    echoserv.cc

    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <signal.h>
    #include <sys/wait.h>
    #include <poll.h>
    
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <errno.h>
    #include <string.h>
    
    #include <vector>
    #include <iostream>
    
    #define ERR_EXIT(m)         
    	do                      
    	{                       
    		perror(m);          
    		exit(EXIT_FAILURE); 
    	} while (0)
    
    typedef std::vector<struct pollfd> PollFdList;
    
    int main(void)
    {
    	signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
    	signal(SIGCHLD, SIG_IGN); //避免僵死进程
    
    	int listenfd;
    
    	//监听套接字                                     //非阻塞
    	if ((listenfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM | SOCK_NONBLOCK | SOCK_CLOEXEC, IPPROTO_TCP)) < 0)
    		ERR_EXIT("socket");
    
    	//填充地址相关
    	struct sockaddr_in servaddr;
    	memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    	servaddr.sin_family = AF_INET;
    	servaddr.sin_port = htons(5188);
    	servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    
    	int on = 1;
    	//设置地址的重复利用
    	if (setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0)
    		ERR_EXIT("setsockopt");
    
    	//绑定
    	if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
    		ERR_EXIT("bind");
    	//监听
    	if (listen(listenfd, SOMAXCONN) < 0)
    		ERR_EXIT("listen");
    
    	//========================poll的使用=======================//
    	struct pollfd pfd;
    	pfd.fd = listenfd;
    	pfd.events = POLLIN; //关注POLLIN(读)事件
    
    	PollFdList pollfds; //pollfd队列
    	pollfds.push_back(pfd);
    
    	int nready; //待处理的事件数
    
    	struct sockaddr_in peeraddr;
    	socklen_t peerlen;
    	int connfd;
    
    	while (1)
    	{
    		nready = poll(pollfds.data(), pollfds.size(), -1); //无限超时等待
    		if (nready == -1)
    		{
    			if (errno == EINTR)
    				continue;
    
    			ERR_EXIT("poll");
    		}
    		if (nready == 0) // nothing happended
    			continue;
    
    		if (pollfds[0].revents & POLLIN) //判断是否有POLLIN事件到来
    		{
    			peerlen = sizeof(peeraddr);
    			connfd = accept4(listenfd, (struct sockaddr *)&peeraddr,
    							 &peerlen, SOCK_NONBLOCK | SOCK_CLOEXEC); //非阻塞的  CLOEXEC标记的
    
    			if (connfd == -1)
    				ERR_EXIT("accept4");
    
    			//把得到的已连接的套接字加入监听队列
    			pfd.fd = connfd;
    			pfd.events = POLLIN;
    			pfd.revents = 0;
    			pollfds.push_back(pfd);
    			--nready;
    
    			//连接成功
    			std::cout << "ip=" << inet_ntoa(peeraddr.sin_addr) << " port=" << ntohs(peeraddr.sin_port) << std::endl;
    
    			//说明事件都处理完了
    			if (nready == 0)
    				continue;
    		}
    
    		//遍历已连接字套接字子集
    		for (PollFdList::iterator it = pollfds.begin() + 1; //第一个套接字总是监听套接字
    			 it != pollfds.end() && nready > 0; ++it)
    		{
    			if (it->revents & POLLIN) //具有可读事件
    			{
    				--nready; //处理一个事件,待处理事件数减一
    
    				connfd = it->fd;
    				char buf[1024] = {0};
    				int ret = read(connfd, buf, 1024);
    				if (ret == -1)
    					ERR_EXIT("read");
    				if (ret == 0) //对方关闭了套接字
    				{
    					std::cout << "client close" << std::endl;
    					it = pollfds.erase(it); //移除
    					--it;
    
    					close(connfd);
    					continue;
    				}
    
    				std::cout << buf;
    				write(connfd, buf, strlen(buf));
    			}
    		}
    	}
    	return 0;
    }
    

    代码几点说明

    SIGPIPE: 客户端关闭了套接字close,服务端会收到RST segment。若服务端再次调用write,会产生SIGPIPE,默认是退出进程

    SIGCHLD: SIGCHLD避免僵死进程

    time_wait对服务器影响:应该避免服务器的time_wait状态。os会保留一定资源维护该状态,不适合大并发情况。在协议设计上,应该让客户端断开连接,同时服务器有机制去踢掉不活跃的连接。

    代码存在的缺陷

    1、read可能并没有把connfd接收缓冲区的数据都读完,那么connfd仍然是活跃的。我们应该将读到的数据保存在connfd的应用层缓冲区。

    2、write时发送缓冲区满了,因为connfd是非阻塞的,数据可能丢失。我们应该有一个应用层的发送缓冲区。

    ret = write(connfd, buf, strlen(buf));
    if(ret < 10000) {
    	//将未发送的数据添加到应用层缓冲区OutBuffer
    	//关注connfd的POLLOUT事件
    }
    //connfd POLLOUT事件到来
    //取出应用层缓冲区中的数据发送write(connfd,...);
    //如果应用层缓冲区中的数据发送完毕,取消关注POLLOUT事件
    

    3、accept(2)返回EMFILE(太多的文件描述符)

    • 调高进程的文件描述符数目
    • 死等
    • 退出程序
    • 关闭监听套接字
    • 如果是epoll模型,可以用ET
    • 准备一个空闲的文件描述符。遇到这种情况先关闭该文件描述符,然后accept拿到文件描述符后立刻关闭,这样就优雅的断开了和客户端的连接,最后再打开空闲文件描述符。
    if(errno == EMFILE)
    {
    	close(idlefd);
    	idlefd = accept(listenfd, NULL, NULL);
    	close(idlefd);
    	idlefd = open("/dev/null", O_RDONLY | O_CLOEXEC);
    	continue;
    }
    

    epoll

    API

    epoll_create

    /*
    @作用:创建一个epoll的句柄
    
    @返回:调用成功时返回一个epoll句柄描述符,失败时返回-1。
    
    @说明:
    size
    表明内核要监听的描述符数量 自从Linux 2.6.8开始,size参数被忽略,但是依然要大于0。
     
     
    flags:
    0:             如果这个参数是0,这个函数等价于poll_create(0)
    EPOLL_CLOEXEC:这是这个参数唯一的有效值,如果这个参数设置为这个。
                   那么当进程替换映像的时候会关闭这个文件描述符,
                   这样新的映像中就无法对这个文件描述符操作,适用于多进程编程+映像替换的环境里
    */
    #include <sys/epoll.h>
    int epoll_create(int size);
    int epoll_create1(int flags);
    

    epoll_ctl

    /*
    @作用:操作一个多路复用的文件描述符
    
    @返回:success:0   error:-1 errno被设置
    
    @说明:
    epfd:epoll_create1的返回值
     
    op:要执行的命令
    EPOLL_CTL_ADD:向多路复用实例加入一个连接socket的文件描述符
    EPOLL_CTL_MOD:改变多路复用实例中的一个socket的文件描述符的触发事件
    EPOLL_CTL_DEL:移除多路复用实例中的一个socket的文件描述符
     
    fd:要操作的socket的文件描述符
     
    event:
    typedef union epoll_data {
                   void        *ptr;
                   int          fd;
                   uint32_t     u32;
                   uint64_t     u64;
               } epoll_data_t;
     
    struct epoll_event {
                   uint32_t     events;      /* Epoll events */
                   epoll_data_t data;        /* User data variable */
    };
    events可以是下列命令的任意按位与
    EPOLLIN: 对应的文件描述有可以读取的内容
    EPOLLOUT:对应的文件描述符有可以写入
    EPOLLRDHUP:写到一半的时候连接断开
    EPOLLPRI:发生异常情况,比如所tcp连接中收到了带外消息
    EPOLLET: 设置多路复用实例的文件描述符的事件触发机制为边沿触发,默认为水平触发
    1、当多路复用的实例中注册了一个管道,并且设置了触发事件EPOLLIN,
    2、管道对端的写入2kb的数据,
    3、epoll_wait收到了一个可读事件,并向上层抛出,这个文件描述符
    4、调用者调用read读取了1kb的数据,
    5、再次调用epoll_wait
     
     
    边沿触发:上面的调用结束后,在输入缓存区中还有1kb的数据没有读取,但是epoll_wait将不会再抛出文件描述符。这就导致接受数据不全,对端得不到回应,可能会阻塞或者自己关闭
    因为边沿触发的模式下,只有改变多路复用实例中某个文件描述符的状态,才会抛出事件。
    相当于,边沿触发方式,内核只会在第一次通知调用者,不管对这个文件描述符做了怎么样的操作
     
    水平触发:
    只要文件描述符处于可操作状态,每次调用epoll_wait,内核都会通知你
     
    EPOLLONESHOT:epoll_wait只会对该文件描述符第一个到达的事件有反应,之后的其他事件都不向调用者抛出。需要调用epoll_ctl函数,对它的事件掩码重新设置
    EPOLLWAKEUP
    EPOLLEXCLUSIVE
    */
    #include <sys/epoll.h>
    int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
    

    epoll_wait

    /*
    @作用:等待一个epoll队列中的文件描述符的I/O事件发生
    
    @返回:>=0,表示准备就绪的文件描述符个数      -1:出错,errno被设置
    
    @说明:
    epfd:目标epoll队列的描述符
    events:用于放置epoll队列中准备就绪(被触发)的事件
    maxevents:最大事件?
    timeout:指定函数等待的时间。这个函数阻塞这么长一段时间之后接触阻塞。
    
    #include <sys/epoll.h>
    int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout);
    

    epoll LT例子

    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <signal.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/wait.h>
    #include <sys/epoll.h>
     
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <errno.h>
    #include <string.h>
     
    #include <vector>
    #include <algorithm>
    #include <iostream>
     
    typedef std::vector<struct epoll_event> EventList;
     
    #define ERR_EXIT(m) 
            do 
            { 
                    perror(m); 
                    exit(EXIT_FAILURE); 
            } while(0)
     
    int main(void)
    {
    	signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
    	signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
     
    	int idlefd = open("/dev/null", O_RDONLY | O_CLOEXEC);
    	int listenfd;
        
    	if ((listenfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM | SOCK_NONBLOCK | SOCK_CLOEXEC, IPPROTO_TCP)) < 0)
    		ERR_EXIT("socket");
     
    	struct sockaddr_in servaddr;
    	memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    	servaddr.sin_family = AF_INET;
    	servaddr.sin_port = htons(5188);
    	servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
     
    	int on = 1;
    	if (setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0)
    		ERR_EXIT("setsockopt");
     
    	if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
    		ERR_EXIT("bind");
    	if (listen(listenfd, SOMAXCONN) < 0)
    		ERR_EXIT("listen");
    
    	//===========================================epoll用法==============================================//
    	std::vector<int> clients;
    	int epollfd;
    	epollfd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
     
    	struct epoll_event event;
    	event.data.fd = listenfd; //加入监听套接字
    	event.events = EPOLLIN;    //关注它的可读事件,默认的触发模式是LT模式         /* | EPOLLET*/;
     
    	//添加关注事件和监听套接字到epollfd
    	epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &event);
    	
    	EventList events(16); //事件列表
     
    	struct sockaddr_in peeraddr;
    	socklen_t peerlen;
    	int connfd;
     
    	int nready;
    	while (1)
    	{
     
    		nready = epoll_wait(epollfd, &*events.begin(), static_cast<int>(events.size()), -1); //-1设置为超时等待
    		if (nready == -1)
    		{
    			if (errno == EINTR)
    				continue;
    			
    			ERR_EXIT("epoll_wait");
    		}
    		//无事件发生
    		if (nready == 0)	// nothing happended
    			continue;
     
            //事件列表满了 倍增
    		if ((size_t)nready == events.size())
    			events.resize(events.size()*2);
     
            //统一处理事件(监听和已连接)
    		for (int i = 0; i < nready; ++i)
    		{
    			//处理监听套接字
    			if (events[i].data.fd == listenfd)
    			{
    				peerlen = sizeof(peeraddr);
    				connfd = ::accept4(listenfd, (struct sockaddr*)&peeraddr,
    						&peerlen, SOCK_NONBLOCK | SOCK_CLOEXEC); //非阻塞  closeexec
     
                    //错误处理
    				if (connfd == -1)
    				{
    					if (errno == EMFILE)
    					{
    						close(idlefd);
    						idlefd = accept(listenfd, NULL, NULL);
    						close(idlefd);
    						idlefd = open("/dev/null", O_RDONLY | O_CLOEXEC);
    						continue;
    					}
    					else
    						ERR_EXIT("accept4");
    				}
     
     
    				std::cout<<"ip="<<inet_ntoa(peeraddr.sin_addr)<<
    					" port="<<ntohs(peeraddr.sin_port)<<std::endl;
                          
    				clients.push_back(connfd);
    				
    				//将该文件描述符加入关注 
    				event.data.fd = connfd;
    				event.events = EPOLLIN; //电平触发     /* | EPOLLET*/
    				epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, connfd, &event);
    			}
    			//处理已连接套接字(都是活跃的套接字)
    			else if (events[i].events & EPOLLIN)
    			{
    				connfd = events[i].data.fd;
    				if (connfd < 0)
    					continue;
     
    				char buf[1024] = {0};
    				int ret = read(connfd, buf, 1024);
    				if (ret == -1)
    					ERR_EXIT("read");
    				if (ret == 0) //对方关闭
    				{
    					std::cout<<"client close"<<std::endl;
    					close(connfd);
    					event = events[i];
    					epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, connfd, &event);
    					clients.erase(std::remove(clients.begin(), clients.end(), connfd), clients.end());
    					continue;
    				}
     
    				std::cout<<buf;
    				write(connfd, buf, strlen(buf));
    			}
     
    		}
    	}
     
    	return 0;
    }
    

    select poll epoll 比较

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