1 //³õʼ»¯IIC 2 void IIC_Init(void) 3 { 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ 6 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 10 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß 12 } 13 //²úÉúIICÆðʼÐźŠ14 void IIC_Start(void) 15 { 16 SDA_OUT(); //sdaÏßÊä³ö 17 IIC_SDA=1; 18 IIC_SCL=1; 19 delay_us(4); 20 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 21 delay_us(4); 22 IIC_SCL=0;//ǯסI2C×ÜÏߣ¬×¼±¸·¢ËÍ»ò½ÓÊÕÊý¾Ý 23 } 24 //²úÉúIICÍ£Ö¹ÐźŠ25 void IIC_Stop(void) 26 { 27 SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö 28 IIC_SCL=0; 29 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high 30 delay_us(4); 31 IIC_SCL=1; 32 IIC_SDA=1;//·¢ËÍI2C×ÜÏß½áÊøÐźŠ33 delay_us(4); 34 } 35 //µÈ´ýÓ¦´ðÐźŵ½À´ 36 //·µ»ØÖµ£º1£¬½ÓÊÕÓ¦´ðʧ°Ü 37 // 0£¬½ÓÊÕÓ¦´ð³É¹¦ 38 u8 IIC_Wait_Ack(void) 39 { 40 u8 ucErrTime=0; 41 SDA_IN(); //SDAÉèÖÃΪÊäÈë 42 IIC_SDA=1;delay_us(1); 43 IIC_SCL=1;delay_us(1); 44 while(READ_SDA) 45 { 46 ucErrTime++; 47 if(ucErrTime>250) 48 { 49 IIC_Stop(); 50 return 1; 51 } 52 } 53 IIC_SCL=0;//ʱÖÓÊä³ö0 54 return 0; 55 } 56 //²úÉúACKÓ¦´ð 57 void IIC_Ack(void) 58 { 59 IIC_SCL=0; 60 SDA_OUT(); 61 IIC_SDA=0; 62 delay_us(2); 63 IIC_SCL=1; 64 delay_us(2); 65 IIC_SCL=0; 66 } 67 //²»²úÉúACKÓ¦´ð 68 void IIC_NAck(void) 69 { 70 IIC_SCL=0; 71 SDA_OUT(); 72 IIC_SDA=1; 73 delay_us(2); 74 IIC_SCL=1; 75 delay_us(2); 76 IIC_SCL=0; 77 } 78 //IIC·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú 79 //·µ»Ø´Ó»úÓÐÎÞÓ¦´ð 80 //1£¬ÓÐÓ¦´ð 81 //0£¬ÎÞÓ¦´ð 82 void IIC_Send_Byte(u8 txd) 83 { 84 u8 t; 85 SDA_OUT(); 86 IIC_SCL=0;//ÀµÍʱÖÓ¿ªÊ¼Êý¾Ý´«Êä 87 for(t=0;t<8;t++) 88 { 89 //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; 90 if((txd&0x80)>>7) 91 IIC_SDA=1; 92 else 93 IIC_SDA=0; 94 txd<<=1; 95 delay_us(2); //¶ÔTEA5767ÕâÈý¸öÑÓʱ¶¼ÊDZØÐëµÄ 96 IIC_SCL=1; 97 delay_us(2); 98 IIC_SCL=0; 99 delay_us(2); 100 } 101 } 102 //¶Á1¸ö×Ö½Ú£¬ack=1ʱ£¬·¢ËÍACK£¬ack=0£¬·¢ËÍnACK 103 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) 104 { 105 unsigned char i,receive=0; 106 SDA_IN();//SDAÉèÖÃΪÊäÈë 107 for(i=0;i<8;i++ ) 108 { 109 IIC_SCL=0; 110 delay_us(2); 111 IIC_SCL=1; 112 receive<<=1; 113 if(READ_SDA)receive++; 114 delay_us(1); 115 } 116 if (!ack) 117 IIC_NAck();//·¢ËÍnACK 118 else 119 IIC_Ack(); //·¢ËÍACK 120 return receive; 121 }
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。SDA传输数据是大端传输,每次传输8bit,即一字节。
多主机I2C总线系统结构：
I2C协议：1、空闲状态 2、开始信号 3、停止信号 4、应答信号 5、数据的有效性 6、数据传输
1、空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
2、起始信号与终止信号
起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
3、应答信号ACK
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
4、数据有效性
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
5、数据的传送
在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。