上一篇博文：《mini2440移植uboot 2014.04(五）》
代码已经上传到github上：https://github.com/qiaoyuguo/u-boot-2014.04-mini2440
（十）添加nand 启动代码
nand启动是uboot中最让人困惑的东西，它用到SPL（secondary program loader)，对SPL进行讲解的文档比较少，初次接触有点无所适从的感觉。
主要参考文档可以查看当前版本uboot下的doc/README.SPL和doc/README.arm-relocation
还有个参考文档是google chromium-os u-boot porting guide: http://www.chromium.org/chromium-os/u-boot-porting-guide
其实当前版本代码结构有点奇怪，uboot源代码下有spl,nand_spl两个类似的文件夹，不知道应该使用哪个文件夹。
nand_spl是很早以前版本就存在的文件夹，spl好像是新添加的文件夹（不清楚是哪个版本新添加的文件夹）。
uboot 2014.07-rc3版本（下载地址）中已经不再包含nand_spl文件夹，似乎以后版本会在spl下编译代码。
仔细查看了一下，2014年6月6日的uboot代码中将nand_spl文件夹全部删除,其链接地址在这里。
关于NAND有好几个常见的宏定义：CONFIG_NAND_SPL,CONFIG_SPL_BUILD,CONFIG_NAND_U_BOOT.
其中CONFIG_NAND_SPL已经过时了，2013.01版本uboot代码中有相关说明（参看《uboot 2013.01 代码简析(3)第二阶段初始化》中贴出的部分代码）。
当前使用CONFIG_SPL_BUILD来代替CONFIG_NAND_SPL，但从当前uboot代码来看，支持这个宏的开发板平台并不很多(omap,ti一些开发板有相应支持）。
而CONFIG_NAND_U_BOOT在Makefile中使用，如果定义了这个宏，那么就会编译nand_spl下代码，在该文件夹下生成u-boot-spl，
再将u-boot-spl扩充到4k大小（名为u-boot-spl-16k.bin），然后将其加入到以前生成的u-boot.bin前面，生成u-boot-nand.bin.
而硬件在使用nand 启动时，只能读取u-boot-nand.bin前面的4k大小，如果使用nand 启动，那么恰好读取对应于u-boot-spl-16k.bin这部分代码并执行。
之后再执行必要的输出化，然后将u-boot-nand.bin中后续代码（对应u-boot.bin)搬运到内存，再从内存执行后续代码，其执行过程和直接内存启动uboot非常类似了。
本文中参考https://gitcafe.com/keinye/mini2440-uboot代码来实现nand 启动. 它使用了CONFIG_NAND_U_BOOT和CONFIG_NAND_SPL 这两个宏。
在include/configs/mini2440.h中添加下面一行代码：
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
在board/friendlyarm/mini2440/mini2440.c中添加下面代码：
#ifdef CONFIG_NAND_SPL void __weak board_init_f(ulong dummy) { unsigned int i; unsigned int stack = 0x33f80000; __asm__ __volatile__ ( "mov sp, %0" ::"r"(stack) :"sp"); nand_boot(); } #endif
重新编译，加载到内存运行，一切正常。
在nand_spl下创建mini2440的文件夹：
mkdir -p nand_spl/board/friendlyarm/mini2440
然后在nand_spl/board/friendlyarm/mini2440下创建三个文件,它们分别是Makefile、u-boot.lds和config.mk。
这三个文件的实际内容比较长，文件具体内容请查看我上面的github链接。
然后需要对以前的代码也进行修改，主要是参考https://gitcafe.com/keinye/mini2440-uboot，具体修改内容参看我上面的github链接。
改好代码后，重新编译：
make mini2440_config make CROSS_COMPILE=arm-linux-
然后打开三个控制台，
然后打开三个控制台，一个执行"sudo minicom"，另一个执行"openocd -f interface/jlink.cfg -f board/mini2440.cfg"，最后一个控制台执行下面内容：
telnet localhost 4444
reset
init_2440
nand probe 0
nand erase 0
nand write 0 /home/host/soft/mini2440/u-boot-2014.04/u-boot-nand.bin 0
reset
倒数第二步执行 nand write花了28分钟(uboot文件大小是548KB)，
在minicom所在控制台上可以正常显示和进入uboot。
但是，这个u-boot-nand.bin还有个问题，就是它不能直接启动，如果关掉开发板再重新打开开发板，那么就不能进入uboot界面(这个bug留到以后再来解决)。
这种情况下，在重新打开开发板后，还是打开三个控制台，在最后一个控制台，执行下面命令：
halt
init_2440
reset
然后就能在minicom所在控制台上看到uboot能正常显示和执行。