最近由于课题需要，需要在TX2上安装Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04，自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后，安装方式和之前就不相同了，在CSDN查看了几个安装教程之后，
感觉新版的好像安装起来更加简洁了，只需要一个SDK就可以了。刷机步骤如下：
1、下载SDK Manager（JetPack4.2），从英伟达官网注册下载：
请点击 下载地址 进行文件下载。下载完成后，安装在一台有Ubuntu的X86架构的电脑就是台式机或者笔记本（可以用VMware）。
2、安装SDK Manager:
在主机上新开一个终端，在终端中输入:
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
用SDK Manager对应的版本号代替[version].[build#]
3、启动SDK Manager
在主机上新开一个终端，在终端中输入:
sdkmanager
登陆在英伟达官网注册的账号，登录完成之后，可以看到STEP01
点击继续，选中下图中下载框如下
输入密码，开始下载安装，如下图
开始等待下载吧，这里使用加速器较快，下载安装完毕后，会弹出一个提示框，自动设置不行就选择手动进入恢复模式
这块亲测，使用手动模式比使用自动要快，就是使用那条黑线，IP192.168.55.1
按照提示一步步来就可以，TX2先关机，然后拔掉TX2的电源，TX2再开机，开机后按下REC按键保持一直按下的状态，然后按一下RST按键，等2秒后松开REC按键，完成后点击flash。与备份那个相似。
出现这个界面，整个刷机工作就完成了