球的体积交

题目链接：https://www.zhixincode.com/contest/10/problem/H?problem_id=153

题意：在三维坐标系中，有n个球体，每个球的球心为(xi,yi,zi)，半径为ri。再给定一个球（球心为(X,Y,Z)，半径为R），求该球与其余n个球相交部分体积。（保证一开始的n个球两两之间没有重叠）

先介绍球缺的概念：

球缺是指球体被平面截去一部分后剩余的部分。截面称为球缺的底面，垂直于截面的直径被此截面截得的线段长称为球缺的高。

球缺的表面积：（R是球体的半径，h是球缺的高，r是球缺的底面半径）

球缺的体积： 或（R是球体的半径，h是球缺的高，r是底面半径）

与球冠区别：球缺是体，而球冠是面，故球冠只能计算表面积

后面附有大牛对球缺体积公式的证明

思路：
因为n个球两两之间没有重叠，所以考虑其中每个球(称为小球)与最后给定的那个球(称为大球)即可。分3种情况：

设 d 为两球球心之间的距离。

一、d >= R+ri ：两球不相交，即相交部分体积=0.

二、d+ri = R ：小球在大球里面，即相交部分体积 = 小球体积 =  .

三、R-ri < d < R+ri ：两球相交，相交部分体积：

设  ， .

， .

V =  .

证明：https://blog.csdn.net/luyehao1/article/details/86583384

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
typedef long long ll;
 
const double pi = acos(-1);
 
const int MAX = 100 + 10;
const int inf = 1e9 + 7;
 
typedef struct {
    double x, y, z, r;
}Point;
 
int n;
Point a[MAX];
Point s;
 
//两点之间距离
double dis(Point p, Point q) {
    double ans = sqrt((p.x - q.x)*(p.x - q.x) + (p.y - q.y)*(p.y - q.y) + (p.z - q.z)*(p.z - q.z));
    return ans;
}
 
int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    int Case = 1;
    while (T--)
    {
        scanf("%d", &n);
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            scanf("%lf%lf%lf%lf", &a[i].x, &a[i].y, &a[i].z, &a[i].r);
        }
        scanf("%lf%lf%lf%lf", &s.x, &s.y, &s.z, &s.r);
        double ans = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            double d = dis(s, a[i]);
            if (d >= s.r + a[i].r) {
                continue;
            }
            else if (d + a[i].r <= s.r) {
                ans += (4.0 / 3)*pi*a[i].r*a[i].r*a[i].r;
            }
            else {
                double co = (s.r*s.r + d * d - a[i].r*a[i].r) / (2.0*d*s.r);
                double h = s.r*(1 - co);
                ans += (1.0 / 3)*pi*(3.0*s.r - h)*h*h;
                co = (a[i].r*a[i].r + d * d - s.r*s.r) / (2.0*d*a[i].r);
                h = a[i].r*(1 - co);
                ans += (1.0 / 3)*pi*(3.0*a[i].r - h)*h*h;
            }
        }
        printf("Case #%d: %.10lf
", Case++, ans);
    }
    return 0;
}