1 modeling：
1.1 将OpenGL配置到应用程序中；
1.2 设置 graphic context，如读入要进行贴图的纹理，设置要投影的模式（glfrustum），light source， material；
2 vertex processing
2.1 transformation，将vertex从 local space变到eye space
2.2 为定点进行lighting computation
2.3 计算vertex的texture coordinate
2.4 texture coordinate transformation
3
3.1 primitive assembly: 哪几个vertex属于同一个polygon
3.2 clipping, 将在eye space中的object与第一步modeling中设置的frustum进行切割，并将切割的结果，即frustum里头的object， 进行perspective division，即将frustum压缩到2*2*2的Cube里头
3.3 将cube里的object变换到window/screen space中， 即用glviewport 设置结果要在window的哪个地方显示
3.4 back culling
4 rasterization
4.1 rasterize 面对eye 的object的polygon，因为在3.4中back culling，已将所有背对eye的面去除；
5 fragment processing
5.1 通过对vertex进行差值，得到每一个fragment的颜色（光源提供给每个fragment的亮度，只有顶点进行了lighting computation，这是OpenGL默认的，如果想颜色的过渡更细腻，可以分割polygon，这样vertex就多了）；
5.2 通过vertex的纹理坐标，即在纹理中的位置，对fragment进行坐标差值，确定fragment对应的纹理的位置，然后读取纹理值；
6 per-fragment operation
各种测试（alpha， depth etc），不通过测试的fragment直接丢弃，这也是为什么叫fragment为potential pixel的原因，只有通过测试的fragment才能在屏幕上显示成为pixel。其实pixel的本质是面积很小的cube，但是为了方便理解，我们一般认为它是点；
7 frame buffer
第2步vertex processing和第4步fragment processing可以再编程，即自己写shader代替编译器的相应部分。