本节实验主要讲解FPGA开发中边沿检测方法，我们在设计中会经常用到。这个地方大家一定要理解。
1.1.1.原理介绍
学习HDL语言设计与其他语言不一样，HDL语言设计需要考虑更多的信号的电气特性，时序特性。我们先看一下边沿检测的基本原理。
如上图，为我们待检测信号，可以看出边沿的特性：边沿两侧信号的电平发生了变化。红色为上升沿，绿色为下降沿。上升沿之前电平为低，上升沿之后电平为高。下降沿之前为电平为高，下降沿之后电平为低。
设计思路：设计一个多位寄存器key_sfr[2:0]，每当系统时钟来一次，就将key_sfr寄存器低2位与输入信号i_key拼接{key_sfr[1:0],i_key}，然后再赋值给key_sfr[2:0]寄存器，这样就把i_key信号同步到了key_sfr寄存器的bit0，而之前bit0移位到了bit1，bit1移位到bit2。容易理解key_sfr[1]为key_sfr[0]前一时刻状态，而key_sfr[2]又为key_sfr[1]前一时刻状态。我们通过key_sfr[2:1]既可以判断相邻时刻，输入信号的电平是否发生了变化。当key_sfr[2:1]=2’b01，表示按键前一时刻为低电平，而后一时刻为高电平，相邻时刻，输入信号的电平发生了变化，此时为上升沿。当key_sfr[2:1]=2’b10，表示按键前一时刻为高电平，而后一时刻为低电平，此时为下降沿。
1.1.2. 代码实现
代码主要实现了按键按下时，LED指示灯输出不同的状态，循环8次按下按键，LED分别输出8种不同的指示灯状态。
1. module edge_detect
2. (
3. input i_clk ,//模块输入时钟 ,50mhz
4. input i_rst_n ,//复位信号，低电平有效
5. input i_key ,//按键输入
6. output reg [3:0] o_led_out //LED指示灯输出
7. );
8. reg [2:0] key_sfr ; //按键同步移位寄存器
9. wire w_key_rise ;//按键上升沿
10. wire w_key_fall ;//按键下降沿
11. //-------------------------------------------------------------------
12. // 同步i_key信号，i_key为按键输入异步时钟域信号，应同步到本地时钟域
13. //-------------------------------------------------------------------
14. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
15. begin
16. if(!i_rst_n)
17. key_sfr <=3'b000;
18. else
19. key_sfr <={key_sfr[1:0],i_key} ; //
key_sfr[2]信号是 i_key经过同步3拍后的信号
20. end
21. //-------------------------------------------------------------------
22. // 判别i_key信号的边沿
23. //-------------------------------------------------------------------
24. assign w_key_rise=(key_sfr[2:1]==2'b01)?1'b1:1'b0;
25. //-------------------------------------------------------------------
26. // 按键按下时，计数器加1，循环记数从0-7.
27. //-------------------------------------------------------------------
28. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
29. begin
30. if(!i_rst_n)
31. key_cnt <=3'b000;
32. else if(w_key_rise)
33. key_cnt <=key_cnt + 1'b1;
34. end
35. //-------------------------------------------------------------------
36. // 计数器在不同状态时输出不同的LED指示灯状态
37. //-------------------------------------------------------------------
38. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
39. begin
40. if(!i_rst_n)
41. o_led_out <=4'b1110;
42. else begin
43. case(key_cnt) //计数器不同状态，输出指示灯状态不同
44. 3'b000: o_led_out<= 4'b1110;
45. 3'b001: o_led_out<= 4'b1101;
46. 3'b010: o_led_out<= 4'b1011;
47. 3'b011: o_led_out<= 4'b0111;
48. 3'b100: o_led_out<= 4'b1100;
49. 3'b101: o_led_out<= 4'b1001;
50. 3'b110: o_led_out<= 4'b0011;
51. 3'b111: o_led_out<= 4'b0000;
52. default: o_led_out<= o_led_out;
53. endcase
54. end
55. end
56. endmodule
1.1.3. 功能仿真
我们不再列出仿真代码，大家可以参考sim文件夹下的代码。双击的批处理文件modelsim_run.bat，就可以启动仿真，调出仿真结果，如下图。可以看到我们模拟8次按键操作，每次按键松开时，LED指示灯都切换至不同的输出状态。
下面我们再通过仿真，具体看一下边沿检测的时序仿真结果。我们找到任意一个i_key信号的上升沿，放大至下图。可以看到i_key先置1，而key_sfr的bit0延迟了一个时钟周期后才置1。key_sfr的bit1则比i_key信号延迟了2个时钟周期，而key_sfr的bit2则比i_key信号延迟了3个时钟周期。上升沿标志信号w_key_rise比实际i_key上升沿是延迟了2个时钟周期的。大家在今后的设计中一定要注意这些时序的小细节，考虑这些延迟是否会给你的设计带来问题。
1.1.4. 实验结果
根据第四章2.4.6节介绍的程序烧写方法，将工程烧写文件烧写至FPGA中，观察现象，并验证设计的正确性。