蓝牙组网

随着物联网的普及，智能家居的大众化，嵌入式设备之间的通信是不可避免的话题。

低功耗，微体积，稳定性是通信设备的基本要求。同学推荐的JDY-10M BLE 组网蓝牙模块是很好的选择，就是下面这个东东。

最大组网数255个，最低功耗低达5ua，最远可达50m（这个我没试过）

总而言之，这个东西很牛B就是了。

官方给出的使用手册已经清楚的不能再清楚了，下面分享一下我在使用这个模块的时候遇到一些关键性的问题。

设备：STM32C8T6 + JDY_BLE 

功能说明：通过JDY BLE实现主从蓝牙之间的控制。

1、发送数据的问题

官方说明手册上说的很明白，数据要以16位形式发送。

但是与从机通信时需要发送如下格式的数据：AAFB0003112233

（1）字符串方式发送

在串口的printf打印和USART_SendData(USART1,Data); 方式发送都是字符串方式发送。

他在发送的时候先把数据转换成对应的ASCII码，然后在按照二进制的方式一位一位的发送出去。

例如发送字符串：ABCD

首先将字符串转化为二进制数据

0000 1010 （A）  、0000 1011  (B)  、0000 1100  (C)  、0000 1101 (D)

然后按照串口设置的8位发送出去，串口接收到的数据如下

编号	数据
0	A
1	B
2	C
3	D

（2）16进制发送

16进制发送的时候，通常先把两个8位的数据合成一个16位的数据，然后再发送

同样发送上面的ABCD字符串，需要先将数据转化为：

1010 1011 （AB）   1100 1101  (CD)　　　　成两个16位的数据：0XAB  0XCD

然后在通过串口发送，串口接收到的数据格式如下：

编号	数据
0	AB
1	CD

所以，在使用JDY BLE模块的时候，数据发送要以16进制发送，需要先将数据转换为16位的，然后在发送。

但是我需要发送的数据比较固定，我就直接写了：

const char master_to_bluetooth3[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X03,0XEE};

然后调用发送函数：Send_Bluetooth(master_to_bluetooth1);

//主机蓝牙发送信息给从机蓝牙，16进制发送
void Send_Bluetooth(const char send[])
{
    unsigned char i = 0;
    
    //计算数组元素数，需要加上1，
    unsigned char n = sizeof((const char *)send)/sizeof(send[0]) + 1;

    for(i = 0; i<n; i++)
    {
        USART1_Put_Char(*(send + i));
    }     
}

这样发送，接收端才能接收到数据，不然收不到数据。

2、组网问题

利用这个模块组网其实很简单，需要设置同样的广播名和组网ID号，然后不同的子模块分别设置不同的地址编号。

在主机通信的时候，直接在发送的数据里面加上定向发送的模块的地址，即可发送到指定的模块上面。

const char master_to_bluetooth3[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X03,0XEE};
const char master_to_bluetooth1[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X01,0XEE};
const char master_to_bluetooth4[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X04,0XEE};

参考资料：https://blog.csdn.net/yibu_refresh/article/details/22695063