很久之前做过android+jni+ndk的开发，但是现在都基本忘完了。所以稍微记录一下。
1. Eclipse中创建Android工程，及相应的代码啥的
2. 设置工程为支持Native code
左栏右击工程名，然后选择“Android Tools”-->"Native Support"
3. 在需要加载的地方的类中，使用如下代码
a) 静态载入 So 库
static { System.loadLibrary(libSoName); }
注：libSoName这里是指你设置的lib的名字，而不是生成的文件名，如想要生成库为test，则生成的文件为libtest.so，而System.loadLibrary(libSoname)中应当写"test"。否则程序无法启动。
b) 声明本地方法
public native String getStringFromJNI();
c) 在需要的地方调用
调用本地方法
String mStrMSG = getStringFromJNI();
4. 代码写好之后，生成用于c开发的头文件
进入android的工程目录，然后进入bin/classes目录，执行命令
javah <包名>.<类名>
从而生成一个用于c文件引用的头文件，其中声明了相应的函数，如getStringFromJNI的原型。
5. 将生成的头文件复制到工程目录下的jni目录下，然后根据其中的声明，在cpp中对相应函数进行c/c++的实现。
6. 在工程目录下，使用ndk—build命令，生成动态链接库。
7. 直接打包、调试程序即可。
此外，中间过程可能遇到 WARNING: APP_PLATFORM等问题，可参考此帖子 。大致如下：
问题：
Android NDK: WARNING: APP_PLATFORM android-14 is larger than android:minSdkVersion 8 in ./AndroidManifest.xml
解决方法：
android-ndk-r8c/build/core/add-application.mk第128行把__ndk_warning改为__ndk_info；
this problem may be safely fixed by changing this line in add-application.mk from __ndk_warning to __ndk_info
修改方案的原文地址：这里
前面关于javah生成jni头文件的过程写的略简单了。做一点补充：
对于android高版本中工程默认加入了一些向下兼容的包。所以在生成时需要指定这些jar的路径。一个是v7，一个是v4,具体根据工程，最后再附加上android.jar。（对于jar的路径指定用bootclasspath)。所以，一个例子如下：
javah -d jni -bootclasspath 【sdk path】/platforms/android-19/android.jar:../appcompat_v7/libs/android-support-v7-appcompat.jar:../appcompat_v7/libs/android-support-v4.jar -classpath bin/classes your.classes
注意到一般默认情况下，v7和v4等兼容性包的目录和当前工程平行。