一.K-L变换
说PCA的话，必须先介绍一下K-L变换了。
K-L变换是Karhunen-Loeve变换的简称，是一种特殊的正交变换。它是建立在统计特性基础上的一种变换，有的文献也称其为霍特林（Hotelling）变换，因为他在1933年最先给出将离散信号变换成一串不相关系数的方法。
K-L变换的突出优点是它能去相关性，而且是均方误差（Mean Square Error，MSE）意义下的最佳变换。下面就简单的介绍一下K-L变换了。
设，随机向量X ∈Rn(n阶列向量)，它的均值向量为mX，则其协方差矩阵可以表示为
Cx= E{(X-mx)*(X-mx)T} （2.1）
Cx是一个n*n阶的实对称阵。
K-L变换定义了一正交变换A ∈Rn*n，将X ∈Rn的向量映射到用Y ∈Rn代表的向量，并且使Y向量中各分量间不相关：
Y = A*(X-mx) （2.2）因为Y的各分量间不相关，则其协方差矩阵Cy为对角阵，即
Cy = diag(λ1,λ2,...,λn)
而矩阵A总是可以找到的，因为对于实对称阵，总能找到一个正交阵A，使得ACxAT的运算结果为对称阵。K-L变换中，将A的每一行取为Cx的特征向量，并且将这些特征向量按对应的特征值大小进行降序排序，使最大特征值对应的特征向量在A的第一行，而最小特征值对应的特征向量在A的最后一行。而Cy是Cx对角化后的结果，所以两个矩阵的特征值是一致的（λ1,λ2,...,λn）。
这样就可以通过矩阵A实现由随机向量X到随机向量Y的K-L变换了，而由
X = ATY +mx （2.3）
就可以实现Y反变换到X。
若选择的最大k个特征值对应的k个特征向量，组成k×n的转换矩阵A，则变换后Y降为k维的，则由Y对X的恢复公式如下：X‘ = AKY +mx （2.4）
这时候Cy = diag(λ1,λ2,...,λk)，X与X’之间的均方误差可以由下式表达：
λk+1+.λk+2...+λn （2.5） （没有公式编辑器啊）
上面我们提到了对于特征值λ是从大到小排序的，那么这时候通过式子2.5可以表明通过选择k个具有最大特征值的特征向量来降低误差。因此，从可以将向量X和它的近似X‘之间的均方误差降至最小这方面来说，K-L变换是最佳变换。
二.PCA，主成分分析
在二十世纪九十年代初，Kirby和Sirovich开始讨论利用PCA技术进行人脸图像的最优表示问题。并且由M.Turk和A.Pentland将此技术用于人脸识别中，并称为特征脸方法。M.Turk和A.Pentland将m×n的人脸图像，重新排列为m *n维的列向量。则所有的训练图像经此变换后得到一组列向量：{ xi }，xi∈Rm*n，其中N代表训练样本集中图像的个数。将图像看成一随机列向量，并通过训练样本对其均值向量和协方差矩阵进行估计。
均值向量μ通过下式估计：
μ = (1/N)*((x1+x2+...+xN) （3.1）
协方差矩阵ST = E{(xi-u)*(xi-u)T} = X'X'T （3.2）
其中X’ = [x1-μ, x2-μ,...., xN-μ]
则将投影变换矩阵A取为ST的前k个最大特征值对应的特征向量。利用K-L变换式对原图像进行去相关并降维：
Y = AK*(X-mx) （3.3）
因为ST =X'X'T，而X‘为（m*n）*N矩阵，但是因为X’为N阶矩阵，所以ST的秩最大为N-1，这样只要计算出ST的特征向量就可以计算出K-L变换矩阵了。
但是因为ST是（m*n）*(m*n)阶的矩阵，所以计算它的特征向量比较复杂，这里使用了一个技巧：
XTXvi=δivi （3.4）
(XXT)(Xvi)=δi(Xvi) （3.5）
根据式子3.4与3.5可以看出，只要计算出XTX的特征值和特征向量δi与vi，然后就可以计算出XXT的 特征值和特征向量δi与Xvi，而XTX为N*N阶的矩阵，计算起来比较容易，除此以外，也可以使用SVD，这里就不提了。
三.PCA流程整理
PCA的整个变换过程整理了一下，如下：
1.将mxn的训练图像重新排列为m *n维的列向量。计算均值向量，并利用均值向量将所有样本中心化。
2.利用中心化后的样本向量，根据式（3.2）计算其协方差矩阵；对其特征值分解，并将特征向量按其对应的特征值大小进行降序排列。
3.选取第2步所得的k ≤N-1个最大特征值对应的特征向量组成投影矩阵A，将每幅已中心化的训练图像(x1-μ, x2-μ,...., xN-μ)，向矩阵A投影，得到每幅训练图像的降维表示为(y1-μ, y2-μ,...., yN)
4.对测试图像中心化，并投影到矩阵A，得到测试图像的降维表示。
5.选择合适的分类器，对测试图像进行分类。