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  • (转载)在m文件里调用simulink模型---sim命令的用方法

    在m文件里调用模型mdl关键是用sim命令。

    [ t, x, y ] = sim( model, timespan, options, ut)
    
    [ t, x, y1, y2, …, yn] = sim( model, timespan, options, ut)
    

    (1)model:需要进行仿真的系统模型框图名称;

    (2)timespan:系统仿真的时间范围(起始至终止时间),可有如下形式:

    tFinal:设置仿真终止时间。仿真起始时间默认为0;
    
    [tStarttFinal]:设置起始时间(tStart)与终止时间(tFinal);
    
    [tStartOutputTimestFinal]:设置起始时间(tStart)与终止时间(tFinal),并且设置仿真返回的时间向量[tStartOutputTimestFinal],其中tStart、       OutputTimes、tFinal必须按照升序排列。
    

    (3)options:由simset命令所设置的除仿真时间外的仿真参数;

    (4)ut:表示系统模型顶层的外部可选输入。ut可以是MATLAB 函数。可以使用多个外部输入ut1、ut2、…。

    (5)t:返回系统仿真的时间向量。

    (6)x:返回系统仿真的状态变量矩阵。

    (7)y:返回系统仿真的输出矩阵。按照顶层输出Outport模块的顺序输出。如果输出信号为向量输出,则输出信号具有与此向量相同的维数。

    (8)y1,…,yn:返回多个系统仿真的输出。

    改变模型输入参数的demo,同时不影响原来的mdl文件
    
    >t=0:0.1:10; t=t’; u=sin(t); sim_input=[t, u];
    
    >[tout1, x1, yout1]=sim(‘command_in_out’, 10); %使用Simulink仿真参数对话框中的workspace I/O 从MATLAB 工作空间中获得输入信号
    
    >u=cos(t);
    
    >ut=[t, u]; %改变系统输入信号
    
    >>[tout2, x2, yout2]=sim(‘command_in_out’, 10, [], ut);
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