HAL（Hardware Abstraction Layer）硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。属于Linux内核层上的应用层。HAL的主要目的是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护“私人财产”。传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。
为什么要在android中加入HAL
为了满足不想开源的linux驱动作者的要求。HAL位于android的系统运行库层。即HAL属于android的一部分。所以不需要开源。
Google为Android加入HAL的主要目的
1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。
2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google将原本位于Linux驱动中国的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协议的束缚，那些不想开源的Linux驱动作者就没必要开源了。
3.针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
Android HAL架构
编写支持HAL的linux驱动程序的步骤
1.编写linux驱动
2.编写HAL Library
3.编写Service Library
在android系统中使用linux驱动有两种方式：1.通过传统的方式直接与linux驱动交互。2.android特有的，通过HAL模块。本质上就是通过linux共享库(.so)与linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库。