第九章主要学习到了硬件抽象层HAL。
首先我们要知道什么是HAL,HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套动态库。这套动态库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的系统运行库层。
其次为什么要加入HAL这个概念呢？
1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。
2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google玩了个“穿越”，将原本位于Linux内核中的Linux驱动的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协议的束缚。那写不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。
3.针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
然后就要编写一个支持HAL的Linux驱动程序，其步骤为：
第一步：编写Linux驱动
第二步：编写HAL Library
第三步：编写Service Library
最后基于HAL的LED驱动去掉了所有与读写寄存器规则相关的代码，只保留了创建设备文件已经与寄存器交互的代码（不涉及到任何规则，只是将数据简单地写入指定的寄存器，或从指定的寄存器读取数据）。LED驱动利用了设备文件的read和write函数来读写指定的寄存器。基本原理是只从指定寄存器读取或写入5个字节。第1个字节用于指定读写的动作以及寄存器。后4个字节是读写的实际的数据（因为LED驱动只涉及到操作一个int类型数据的寄存器，因此使用4个字节个来表示一个int类型的数据）。在与LED驱动交互是，只要向设备文件（/dev/s3c6410_leds_hal）读取或发送5个字节的数据，就可以读写指定的寄存器。