2020系统综合实践 第6次实践作业 16组

第6次实践作业

一、对树莓派的认识

1.此前：

蔡嘉懿：一台微型电脑，麻雀虽小五脏俱全，可以完成各项任务

李至恒：刚开始的时候只知道是一个linux系统的主机设备，以为是和ipad什么差不多的东西，结果发现差的挺多的。

林华伟：此前对于树莓派闻所未闻，这名字听着感觉跟微型电脑一点都不沾边，倒有点像吃的东西。

2.查阅资料后：

蔡嘉懿：树莓派（英语：Raspberry Pi）是基于Linux的单片机电脑，由英国树莓派基金会开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。

李至恒：是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。

林华伟：我认为树莓派这种微型电脑具备了电脑的大部分功能，而且价格相对电脑低廉，也更加便携，可以用来制作一个远程控制工具。

二、系统烧录和备份

1.下载镜像

• 官网：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

• 校验压缩包的SHA-256值

2.烧录镜像

使用Win32DiskImager写入

3.备份镜像

新建名为backup.img的空白镜像文件，使用Win32DiskImager读取备份

三、访问树莓派

参考连接（林为伟老师的博客）

默认的账号pi（密码raspberry）。

1.通过ssh访问

• 在树莓派系统SD卡的根目录中加入两个文件，ssh（无后缀）和wpa_supplicant.conf

• ssh为空文件

• wpa_supplicant.conf

  • country=CN
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1
    
    network={
    	ssid="此处输入wifi接入点名称，保留引号"
    	psk="此处输入wifi密码，保留引号"
    	priority=1
    }
    
    network={
    	ssid="此处输入wifi接入点名称，保留引号"
    	psk="此处输入wifi密码，保留引号"
    	priority=2
    }
    
    

  • priority的值越大接入优先级越高，保存退出

• 将SD卡插回树莓派，开机

• 在路由器管理界面中可以看到树莓派的ip地址

  

• 命令行中运行

  ssh pi@（树莓派的ip地址）
  

  

2.vnc远程桌面登录

• 使用命令进入配置界面

  sudo raspi-config
  

• 在树莓派设置中开启VNC服务，随后重启树莓派

• 下载VNC Viewer

• 通过ip地址登录，使用树莓派账号密码验证

  

• 进行初始的地区，网络等基本设置后，继续重启后实现正常登录访问

  

四、接入摄像头

• 使用命令进入配置界面

  sudo raspi-config
  

• 在树莓派设置中开启摄像头服务，随后重启树莓派

• 实现使用python代码控制摄像头

  • 创建record.py文件，实现一个5s的视频录制功能

    # record.py
    from picamera import PiCamera
    from time import sleep
    
    camera = PiCamera()
    camera.rotation = 180 # 旋转180度
    sleep(5) # 摄像头感光
    camera.start_recording('/home/pi/Desktop/record/video.h264') # 参数为文件路径
    sleep(5) # 录制5秒
    camera.stop_recording() # 停止录制
    

  • 运行程序

    python record.py
    

  • 查看文件夹中的保存的录像
    

    

• 通过vlc实时读取摄像头捕获的影像

  • 在电脑系统中下载VLC media player

  • 在树莓派中开启实时监控

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install vlc
    sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
    

  • 在vlc中通过打开网络串流连接，通过ip地址:8090端口打开

  • 可以看到在vlc中看到摄像头的实时监控

    

五、记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名单以及在线协作的图片

1.遇到的问题和解决方法

（1）运行record.py的时候遇到了编码问题

在python文件头中加入，选择utf8编码

 # -*- coding: utf-8 -*

（2）下载安装速度缓慢

更改为国内的软件源

sudo nano /etc/apt/sources.list

注释内容，并改为如下

deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

2.小组成员名单和在线协作

• 小组成员名单

  • 蔡嘉懿 031702623
  • 李至恒 031702627
  • 林华伟 031702632

• 在线协作

  全程通过腾讯会议共同进行操作和树莓派的安装