gazebo Version[1.6] to Version[1.4]解决办法,Ubuntu14.04 + ROS indigo环境安装更新版本Gazebo

 gazebo在14.04 indigo版本为2。

Version不可用，需要升级操作见

https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85258324

简单步骤如下：

1使用如下命令进行卸载：

sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full

 2添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
3

查看是否添加成功

cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

如果输出如下，则说明添加源成功。

deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable trusty main

4下载并添加秘钥

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

5更新源

sudo apt-get update
6选择版本下载

sudo apt-get install gazebo7

 7安装完成后，验证

gazebo --version
8重新安装ROS

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

9安装ros与gazebo接口库

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-*

安装完之后，运行gazebo