STM32F1-GPIO的操作

GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉，熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。

对于GPIO的操作。

Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件，这里默认已经包含)

STEP BY STEP（以按键和LED灯为例）:

1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文件（这里对应 Key.c  Key.h  LED.c   LED.h)其中C文件用来进行对应外设的硬件配置，H文件是申明对应C文件里面定义的配置函数。注意H文件开头要检查以下时候需要检查以下重复定义的情况， 如下：

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

2.下面重点总结下功能C文件里面对应外设的硬件配置过程。

STEP1：建立数据结构，配置工作时钟

 STM32这种单片机和51单片机的很大不同就是，对应不同功能的硬件有相应的工作时钟与其对应。这个时钟是必不可少的，就像人的心脏一样。

先建立数据结构GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

然后配置时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

可能每次你都不清楚，为什么硬件配置要那么来，从库开发的角度来说，要学会去看库的帮助文件，打开之后找到Data Structure这一块，找到对应的GPIO的数据结构。

而库开发不同关于寄存器开发的地方是，库是间接的用数据结构去填充寄存器。所以首先得要有这个对应的数据结构，也就是这里的 GPIO_InitStructure;

打开帮助中GPIO_InitTypeDef 这个结构体，里面的变量结构就可以看出来，分别是：管脚（pin），速度（speed），工作模式（Mode）

00091 typedef struct
00092 {
00093   uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
00094                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
00095 
00096   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
00097                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
00098 
00099   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
00100                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
00101 }GPIO_InitTypeDef;

然后依照每个变量的值的情况进行赋值如：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;其实在GPIO_InitStructure结构体中的变量都是枚举型的，也就是说它的值都是一定的，是个常数。

void GPIO_Init	(	GPIO_TypeDef *	GPIOx,
		GPIO_InitTypeDef *	GPIO_InitStruct
	)

2.初始化寄存器（数据结构映射到寄存器中）

到这里还没有好，这一步仅仅是把你申明的一个结构体变量的每个部分确定了，还没有映射到寄存器中去，那么怎么映射到寄存器中去呢？库开发早就已经设计了一个映射的功能函数在帮助里面可以看到，这个函数的用法如：GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

#include "bsp_led.h"   

 /**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{        
        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*开启LED的外设时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); 

        /*选择要控制的GPIOB引脚*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    

        /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

        /*设置引脚速率为50MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

        /*调用库函数，初始化GPIOB0*/
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
        
        /*选择要控制的引脚*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
      
        /*调用库函数，初始化GPIOC*/
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        /* 关闭所有led灯    */
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        
        /* 关闭所有led灯    */
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);     
}

LED头文件内容
***********************************
#ifndef __LED_H
#define    __LED_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

 结论：

库开发的精髓是：初始化结构体和初始化函数的配合使用！

GPIO的设置分为四步

1.申明结构体     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

2.设置时钟        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

3.结构体赋值     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

　　　　　　　  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

                       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

4.初始化寄存器  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

 

设置多个GPIO的时候，如果Mode和Speed都是一样的，就只可以设置一次就行。