曾经，一谈起快递、物流，第一反应就是劳动密集型行业，跟信息化、高科技几乎没有任何关系，更不会与代表科技前沿与未来想象的黑科技出现交集。
但继亚马逊对黑科技没有门也要爬窗进的执着追求后，京东也开始研究、应用黑科技了。竖亥项目是京东联合英特尔，利用英特尔RealSense技术和京东强大的软件开发能力，全新推出的应用于仓储商品物流属性的自动采集项目。
自动采集取代人工操作
首先看下竖亥小车如何取代人工操作：
如图所示，这个自动采集必备的竖亥小车由车体、深度传感器、电脑或者平板的显示屏、玻璃底板以及附加的手持扫描枪组成。
《现代物流报?电商物流》专刊记者在现场观测，仓库操作人员首先用手持扫描枪对商品进行扫码，采集商品信息。
第二步，将商品摆放在玻璃底板上，点击测量，玻璃底板下的车体内有重力感应装置，能自动测出商品重量，有点类似电子称。位于仪器上方的深度传感器对商品进行扫描，测出商品对应的长宽高数值，正常的规则物品比如长方体箱子，准确度精准到毫米级，非正常的物品精准度达到1厘米以内。重量与商品的三围信息就直接显示在显示屏上，并且形成所有仓库共享的商品数据信息传送到后台，其他仓库就不要重复测算啦。
提高仓库操作效率
竖亥项目在仓库提效、减少出错率、缩减成本上的效果是显著的。
此前，商品进仓前的称重、三围测量都是人工进行，需要用测量尺、电子称等辅助工具一个一个数据分别测算记录，效率非常低，更重要的是得出数据很不精确。“因为大多数商品是不规则商品，每个人测量方式会不同，甚至相同的人几次测量下来的数据也会不同。”京东马驹桥仓库的管理人员告诉记者。
现在使用竖亥小车后，整个测量流程不到1分钟，其中主要还是操作员的搬运、操作时效，设备测量则只占几秒。
而竖亥小车结合京东自行开发的算法软件，能提高仓库存储空间效率50%以上。据京东仓储硬件设计高级经理李宝杰介绍，仓库操作员采集的基础数据信息传送到后台，软件可以精准地计算出库房储位上某个商品如何存放更为合理，怎样最大化使用货架。之前一般只是粗略计算一下，凭经验摆放一定量的商品，使用率低。
竖亥2.0 可测段组合体积
1月20日，记者采访当天，京东竖亥项目2.0已经开始应用。相比2015年4月推出的1.0项目，竖亥2.0最大的亮点是可以测算多个不同物品的组合体积。
这样的竖亥传感仪器就不仅仅运用在仓库商品的基础信息采集上，还有订单打包装箱、运输装货方面。
一般仓库包裹出库发往各地之前，首先要对包裹的数量和体积进行测算，以此估算需要多大的车、运输的费用等。竖亥2.0可以对大批量包裹进行测量，得出总体体积，根据京东后台算法，得出一个最佳的码放组合方式，提高装车空间利用率，并推荐具体大小的运输车辆。
另外一种使用情景则是最后的包装环节。一般网购消费者购买一系列的商品，需要根据商品体积、重量等使用合适的包装箱。使用竖亥2.0，可以扫描出一个订单所有商品的组合体积，并根据这个数据推荐合适的包装箱，以此提高仓库运作效率，还能节省物流包装成本。
不过此处所说的体积与传统意义上的体积是不同的。京东研发办公室集团架构部总监赵刚表示，更多商品是不规则的物品，因此这个长宽高更像是一个假想的盒子，能将该物品装进去的最小盒子的长宽高就是这个不规则物品的体积物流属性。
京东集团研发办公室集团架构部总监赵刚现场讲解竖亥项目
京东竖亥2.0目前的测量误差在±2.5%，满足物流属性的采集精度要求，测量时间依然保持秒级的高速，想要某些关键边的数据，还能提供数据复核工具。
赶超亚马逊同类扫描仪器
李宝杰介绍，目前据他了解，已经在在仓库配备这样的商品物流属性采集仪器的电商企业比较少，其中京东与亚马逊都已率先启用。
但两家使用的技术与仪器却是不同的。
此前京东也曾买过几台类似亚马逊使用的仪器，但使用起来并不理想。一方面对使用的环境要求比较高，一般有固定的摆放位置，不像京东的竖亥小车，可以移动；另一方面对操作人员的要求比较苛刻，需要人工进行各种调试，操作时间长，自动化程度不够。更为重要的一点是成本非常贵，采购价超过20万元。
而竖亥项目1.0小车硬件成本控制在1万以内，竖亥2.0因为体积增大以及加载更多配置，价格在1.0基础上有一定增加。
赵刚向《现代物流报?电商物流》专刊记者解释，之所以竖亥小车能有如此高的效率，在于其采用了更先进的视觉技术。原先的扫描仪更为传统，使用的红外线扫描，速度慢也不利于自动化。与英特尔合作的竖亥项目，使用了英特尔的实感技术，是基于最新的计算机视觉技术下的传感器应用。