Android移植主要就是linux内核的移植，而linux内核移植主要就是linux驱动的移植。所以，为了开发和测试linux驱动，我们需要在ubuntu linux下搭建两套开发环境：Android应用程序开发环境和linux内核开发环境。这次主要介绍的是两套源代码：安卓源代码和Linux源代码，介绍了两套代码的如何下载、编译以及测试Android源代码和Linux内核源代码的相关内容：
（1）配置Android源代码下载环境：创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录；下载repo脚本文件；创建存放Android源代码的目录；初始化（# repo init -u）；开始下载源代码（#repo sync），其中下载源代码的一部分（# repo sync platform/要下载的工程路径 或者 # git clone https://android.googlesource.com/platform/工程名）。
（2）编译Android源代码：初始化编译环境（# source build/envsetup.sh 或者 # . Build/envsetup.sh）；用lunch命令选择目标；make编译Android源代码。
（3）下载linux内核源代码：# git clone 下载路径 # git checkout –b导出需要的内核。
（4）配置和编译linux内核：可以通过make config、make menuconfig、make oldconfig、make xconfig四个配置命令根据自己的需求来配置linux内核，从而在linux内核源代码的根目录下产生一个.config文件。
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2016-04-27