图像预处理的重要的作用就是滤除噪音。
图像的能量主要集中在低频部分，噪声所在的频段主要是高频段，同时图像的边缘信息只要集中在高频部分，所选的滤波器最好可以去除噪音和保留边缘信息。
有两种滤波器：线性滤波和非线性滤波。线性滤波对于图像的边缘信息不以保留，非线性滤波可以保留图像细节同时去除噪声。
1）均值滤波：均值滤波的内涵就是快操作，用图像邻域内像素的灰度平均值代替该快内各个像素的值，进行滤波。这样处理的结果会产生模糊现象。目前的改进办法就是进行加权，把中心点加强为最高。
2）高斯滤波：