备注：如果你是用的是Windows则使用超级终端即可：开始-程序-附件-通讯-超级终端
现在我们在Ubuntu下安装配置minicom：
1.进入ubuntu桌面ctrl+alt+t打开终端
输入：sudo apt-get install minicom
密码：
运行：sudo minicom -s //配置minicom
选择第一个选项Fienames and paths-Enter
A（这里设置从板子到pc下载路径手动敲吧）
B（这里设置pc上文件路径上传到板子）
其他默认就行，设置完Enter退出来
选择第三个选项Serial port setup
A设置/dev/ttyS0（我的笔记本是带串口的不用USB转串口所以这只ttyS0即可）
E设置115200 8N1
F和G置NO
设置完毕，退出来，选择Save setup as dfl
完毕后Exit退出来，重新启动minicom，至此，minicom设置完毕
2.重启后：
1>获得root权限（因为运行minicom是需要root权限的，更改文件属性行不通的）
2>输入：minicom
启动连接好的开发板，屏幕会出现加载内容。
加载时会看到系统从emmc启动的，emmc我们可以简单认为是个内置的SD卡。
Enter会出现【root@FriendlyARM】
3>cd到开发板root中某个目录下cd /tmp
4>输入rz
5>然后按ctrl+a然后s选择第一个zmodem，然后选择你要烧写的文件 Okay即可。
上传完ESC退出来，ctrl+a+q退出minicome。