由内核发出 event 事件.
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kobject_uevent() 产生 uevent 事件(lib/kobject_uevent.c 中), 产生的 uevent 先由 netlink_broadcast_filtered() 发出, 最后调用 uevent_helper[] 所指定的程序来处理.
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uevent_helper[] 里默认指定 "/sbin/hotplug", 但可以通过 /sys/kernel/uevent_helper (kernel/ksysfs.c) 或 /proc/kernel/uevent_helper (kernel/sysctl.c) 来修改成指定的程序.
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在 OpenWrt 并不使用 user_helper[] 指定程序来处理 uevent (/sbin/hotplug 不存在), 而是使用 PF_NETLINK 来获取来自内核的 uevent.
用户空间监听 uevent
openwrt 中, procd 作为 init 进程会处理许多事情, 其中就包括 hotplug.
procd/plug/hotplug.c 中, 创建一个 PF_NETLINK 套接字来监听内核 netlink_broadcast_filtered() 发出的 uevent.
收到 uevent 之后, 再根据 /etc/hotplug.json 里的描述来处理.
通常情况下, /etc/hotplug.json 会调用 /sbin/hotplug-call 来处理, 它根据 uevent 的 $SUBSYSTEM 变量来分别调用 /etc/hotplug.d/ 下不同目录中的脚本.
比如, 插入U盘或SD卡时, 会产生的事件消息如下:
procd: rule_handle_command(355): Command: makedev
procd: rule_handle_command(357): /dev/sda1
procd: rule_handle_command(357): 0644
procd: rule_handle_command(358):
procd: rule_handle_command(360): Message:
procd: rule_handle_command(362): ACTION=add
procd: rule_handle_command(362): DEVPATH=/devices/101c0000.ehci/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/host16/target16:0:0/16:0:0:0/block/sda/sda1
procd: rule_handle_command(362): SUBSYSTEM=block
procd: rule_handle_command(362): MAJOR=8
procd: rule_handle_command(362): MINOR=1
procd: rule_handle_command(362): DEVNAME=sda1
procd: rule_handle_command(362): DEVTYPE=partition
procd: rule_handle_command(362): SEQNUM=865
procd: rule_handle_command(363):
procd: rule_handle_command(355): Command: exec
procd: rule_handle_command(357): /sbin/hotplug-call
procd: rule_handle_command(357): block
procd: rule_handle_command(358):
procd: rule_handle_command(360): Message:
procd: rule_handle_command(362): ACTION=add
procd: rule_handle_command(362): DEVPATH=/devices/101c0000.ehci/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/host16/target16:0:0/16:0:0:0/block/sda/sda1
procd: rule_handle_command(362): SUBSYSTEM=block
procd: rule_handle_command(362): MAJOR=8
procd: rule_handle_command(362): MINOR=1
procd: rule_handle_command(362): DEVNAME=sda1
procd: rule_handle_command(362): DEVTYPE=partition
procd: rule_handle_command(362): SEQNUM=865
procd: rule_handle_command(363):
第一个 makedev 会创建 /dev/sda1 节点. 第二个 exec 命令, 其附带的消息中指定了 ACTION, DEVPATH, SUBSYSTEM, DEVNAME, DEVTYPE 等变量.
于是 hotplug-call 会尝试执行 /etc/hotplug.d/block/ 目录下的所有可执行脚本.
所以我们可以在这里放置我们的自动挂载/卸载处理脚本.
按键 button 的检测
openwrt 中, 按键的检测也是通过 hotplug 来实现的.
它首先写了一个内核模块: gpio_button_hotplug, 用于监听按键, 有中断和 poll 两种方式. 然后在发出事件的同时, 将记录并计算得出的两次按键时间差也作为 uevent 变量发出来.
这样在用户空间收到这个 uevent 事件时就知道该次按键按下了多长时间.
hotplug.json 中有描述, 如果 uevent 中含有 BUTTON 字符串, 而且 SUBSYSTEM 为 "button", 则执行 /etc/rc.button/ 下的 %BUTTON% 脚本来处理.
[ "if",
[ "and",
[ "has", "BUTTON" ],
[ "eq", "SUBSYSTEM", "button" ],
],
[ "exec", "/etc/rc.button/%BUTTON%" ]
],
使用 export DBGLVL=10; procd -h /etc/hotplug.json 截获一些打印信息看看:
{{"HOME":"/","PATH":"/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin","SUBSYSTEM":"button","ACTION":"pressed","BUTTON":"reset","SEEN":"862","SEQNUM":"593"}}
procd: rule_handle_command(355): Command: exec
procd: rule_handle_command(357): /etc/rc.button/reset
procd: rule_handle_command(358):
procd: rule_handle_command(360): Message:
procd: rule_handle_command(362): HOME=/
procd: rule_handle_command(362): PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
procd: rule_handle_command(362): SUBSYSTEM=button
procd: rule_handle_command(362): ACTION=pressed
procd: rule_handle_command(362): BUTTON=reset
procd: rule_handle_command(362): SEEN=862
procd: rule_handle_command(362): SEQNUM=593
procd: rule_handle_command(363):
procd: rule_handle_command(355): Command: exec
procd: rule_handle_command(357): /sbin/hotplug-call
procd: rule_handle_command(357): button
procd: rule_handle_command(358):
procd: rule_handle_command(360): Message:
procd: rule_handle_command(362): HOME=/
procd: rule_handle_command(362): PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
procd: rule_handle_command(362): SUBSYSTEM=button
procd: rule_handle_command(362): ACTION=pressed
procd: rule_handle_command(362): BUTTON=reset
procd: rule_handle_command(362): SEEN=862
procd: rule_handle_command(362): SEQNUM=593
procd: rule_handle_command(363):
{{"HOME":"/","PATH":"/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin","SUBSYSTEM":"button","ACTION":"released","BUTTON":"reset","SEEN":"3","SEQNUM":"594"}}
procd: rule_handle_command(355): Command: exec
procd: rule_handle_command(357): /etc/rc.button/reset
procd: rule_handle_command(358):
procd: rule_handle_command(360): Message:
procd: rule_handle_command(362): HOME=/
procd: rule_handle_command(362): PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
procd: rule_handle_command(362): SUBSYSTEM=button
procd: rule_handle_command(362): ACTION=released
procd: rule_handle_command(362): BUTTON=reset
procd: rule_handle_command(362): SEEN=3
procd: rule_handle_command(362): SEQNUM=594
procd: rule_handle_command(363):
procd: rule_handle_command(355): Command: exec
procd: rule_handle_command(357): /sbin/hotplug-call
procd: rule_handle_command(357): button
procd: rule_handle_command(358):
procd: rule_handle_command(360): Message:
procd: rule_handle_command(362): HOME=/
procd: rule_handle_command(362): PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
procd: rule_handle_command(362): SUBSYSTEM=button
procd: rule_handle_command(362): ACTION=released
procd: rule_handle_command(362): BUTTON=reset
procd: rule_handle_command(362): SEEN=3
procd: rule_handle_command(362): SEQNUM=594
procd: rule_handle_command(363):