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  • 盲速和频闪——雷达

    原因:

      产生盲速和频闪的原因在于,脉冲工作状态是对连续发射的取样,取样后的波形和频谱均将发生变化。

    盲速:

      指目标具备一定的径向速度,但该目标的回波信号经过相位检波器后,输出为一串等幅脉冲,与固定目标的回波相同,此时的目标运动速度就是盲速。

    盲速的条件:

                                                  

    其中fd为回波信号经过相位检波器后的信号频率。fr是回波信号频率(采样频率

                                                                   

      第一盲速:

                                                                          

                                                       

    从图中可以看出,相邻周期运动目标的回波和基准电压之间相位差的变化量(回波信号矢量围绕基准信号矢量杜端点以等角速度wd),根据相位差变化量的变化规律即可得到一串振幅变化的视频脉冲。当时,虽然目标是运动的,但相邻周期回波与基准电压间的相对位置不变,其效果正如目标是不运动的。即:

                                                                                    ,n=1,2,3,....

    时会产生盲速。这时得到:,又因为所以盲速可表示为:

    盲速的出现是因为取样系统的观察是间断而不是连续的。在连续系统中,多普勒频率总是正比于目标运动的速度而没有模糊。但在脉冲工作时,相位检波器输出端的回波脉冲包络频率只在多普勒频率较脉冲重复频率低(fd<0.5fr)时才能代表目标的多普勒频率。在盲速时,

                                                                                               

    即在重复周期内,目标走过的距离正好是发射高频率振荡半波长的整数倍,因此引起的高频相位差正好是2pi倍。

     注:消除盲速的方法不是彻底消除盲速,而是想办法增大第一盲速的值,只要探测目标的速度小于第一盲速,就可解决盲速问题。

    频闪:

    当脉冲工作状态时,相位检波器输出端回波脉冲串的包络调制频率与目标的径向速度不再保持正比关系。

    出现的脉冲如果能够拟合成两个多普勒频率,,n可以是整数。

    避免频闪的方法:

                                                                       

     为采样频率,越大越好,越大采样点个数越多,信息反应越多,不可以太小。存在一个最小值为待采样信号频率的2倍。所以)相当于采样里的奈奎斯特采样定理。

                                                                         

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