sched_getaffinity和pthread_getaffinity_np都是绑核的函数，网上都说sched_getaffinity是用来绑定进程的，pthread_getaffinity_np是用来绑定线程的。但是我们知道，绑定进程从本质上来讲，也是绑定线程，那这两个有什么区别呢？
可以发现，这两个方法传入的第一个参数是不一样的，sched_getaffinity传入的是进程ID，pthread_getaffinity_np传入的是线程ID。也就是说，一个线程会有两个ID，一个叫进程ID，一个叫线程ID，进程ID在内核中是独立的，由内核维护，线程ID在进程中是独立的，由进程维护。进程ID在不同进程间是有效的，这意味着你可以在进程中修改其他进程的属性，而线程ID无法在不同进程间共享。所以这两个函数最大的区别是，你可以在进程a调用sched_getaffinity修改掉进程b中的某个线程的绑定核。
补充一点，在linux中，线程是在原进程中clone出来的新进程中运行的，和原进程共享内存。所以这也是线程有进程ID的原因。