esp8266物联网开发一：MicroPython初战江湖

用esp8266做的物联网开发，涉及到固件烧写，固件擦除，代码编写等方面，做一一记录。

1. 固件烧写

首先，下载固件烧写工具：https://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.6.3.rar，具体烧写包我会在后面附加。

然后，下载micropython固件包：http://www.micropython.org/download/esp8266/，一般选择512k的包即可。

打开固件烧写工具，点击“esp8266 download tools”，在打开的界面中设置好参数：

在烧写之前，先点击ERASE按钮进行擦除操作，保证烧写的固件不受干扰。

然后点击START进行烧写操作。

进度表跑完，提示FINISH的时候，代表烧写完毕并成功。

2. 开发环境

开发环境使用ESPlorer，网上有很多，可以百度下，具体界面如下：

左半区为代码编码区，右半区为和硬件通讯调试区。

3. esp8266联网

在进行开发之前，一般需要进行芯片联网设置的，具体操作如下：

首先，准备联网代码和热点，其实用手机热点就行：

def do_connect():
    import network
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('cxsr', '12345')
        while not wlan.isconnected():
            pass
    import webrepl
    webrepl.start()
    print('network config:', wlan.ifconfig())

可以看出，我手机热点为cxsr，密码为12345

然后，在ESPlorer中，新建一个py文件，保存为networking.py，将上述代码拷贝进去，同时，通过com口进行连接，如果连接开发板成功，会提示Type help() for more information:

连接成功后，我们首先点击左下角的Send to esp按钮，将脚本发往缓冲区，然后在右下角命令行输入 do_connect()命令，然后点击send按钮，进行执行。之后可以看到输出如下：

注意文中有webrepl is not configured, run import webrepl_setup. 这里说明一下，webrepl可以方便我们将脚本上传到开发板中，所以这个命令要开启，我们就按照其提示就行，在命令行中输入import webrepl_setup，然后点击执行，输出如下：

这里我们按照他的要求，在命令行输入E，然后点击send按钮：

之后让我们输入密码，这里我们在命令行中输入12345，并确认：

最后问我们是否reboot，输入y并发送即可。然后开发板会执行reboot操作。

这时候我们将networking.py的代码点击左下角的send to esp，然后在右下角执行 do_connect()并send，可以看到webrepl成功打开：

去https://github.com/micropython/webrepl下载webrepl的压缩包，解压，运行其中的webrepl.html，可以打开界面，然后输入ws://192.168.43.2:8266，确认密码12345后即可成功连接。

最后点击想要上传的文件，然后上传即可：

最后从ESPlorer中，我们就可以看到上传的文件了：

最后我们可以用ssd1306驱动来一个程序点亮oled试试：

from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

from ssd1306 import SSD1306_I2C
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

oled.fill(1)
oled.show()
oled.fill(0)
oled.show()

oled.pixel(0, 0, 1)
oled.show()
oled.pixel(127, 63, 1)
oled.show()

oled.text('Hello', 0, 0)
oled.text('World', 0, 10)
oled.show()

oled.invert(True)
oled.invert(False)

4. 相关下载

https://files.cnblogs.com/files/scy251147/flash_download_tools_v3.6.3.rar

5. 点亮led的代码：

from machine import Pin
import time

p=Pin(2,Pin.OUT)
while True:
  p.value(0)
  time.sleep(2)
  p.value(1)
  time.sleep(1)

6. 继电器使用代码：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from machine import Pin
import time

p=Pin(16,Pin.OUT)

def blink(ms):
    while True:
        p.value(0)
        time.sleep_ms(ms)
        p.value(1)
        time.sleep_ms(ms)


blink(1000)

7. 步进电机使用代码：

import time
from machine import Pin


#步进电机引脚依次连接板子上  d0 d3 d4 rx
#对应的编程脚为            16 0  2  3
 
speed = 2
STEPER_ROUND=512 #转动一圈(360度)的周期
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #转动1度的周期
#print('ANGLE_PER_ROUND:',ANGLE_PER_ROUND)
p1 = Pin(16, Pin.OUT, value=0)
p2 = Pin(0 , Pin.OUT, value=0)
p3 = Pin(2 , Pin.OUT, value=0)
p4 = Pin(3 , Pin.OUT, value=0)

def Front():
    global speed
       
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
     
def Back():
    global speed
     
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)   
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
 
    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
 
 
def Stop():
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
     
def Run(angle):
    global ANGLE_PER_ROUND
     
    val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
    if(angle>0):
        for i in range(0,val):
            Front()
    else:
        for i in range(0,val):
            Back()
    angle = 0
    Stop()
 
def main():
    Run(360)
    Run(-360)

main();