今天解决了一晚上，USB驱动的问题：
在设备管理器的usb设备的属性中，显示提示“由于其配置信息(注册表中的)不完整或已损坏,Windows 无法启动这个硬件设备”。注册表坏了。经过查询，解决方法如下：
方法：打开注册表编辑器（开始--》运行--》regedit），依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Control/Class/在这下面有很多用“{}”括起来的项，一个一个的点开，看右面空口有没有“通用串行总线控制器”这些文字，在右面窗口找到“upperfilter”项或“lowerfilter”项，并删除，然后进入设备管理器中把通用串行总线控制器下面的所有带叹号的设备都删除，重新扫描硬件安装即可恢复。
找到注册表是{36FC9E60-C465-11CF-8056-444553540000}（ 看里边class键 的键值是USB） 里边那有个lowerfilter的项右键点击修改，将里面的内容删掉。
然后在设备管理器中将带黄色感叹号的驱动卸载掉，然后点击操作，点击扫描检测硬件改动，重新加载驱动。
最后重启电脑。