Unity3D中寻路Navmesh的简单介绍

在游戏中经常会需要用到寻路，Asset Store里面有很多相关插件。这里介绍U3D自带的Navmesh。

1.地形

首先新建一个Plane当地表。

然后在Plane上随意摆放些几何物体当作障碍物（注意预留能够让角色通过的路径）并给这些障碍物添加rigidbody。

 将这些障碍物同地表打组(把障碍物拖到Plane下为子物体)，以方便接下来操作。

选中Plane组，打开Navigation窗口，勾选Navigation Static，提示同时设置子物体，点确定。

点击Navigation面板下的Bake，会提示保存场景，确定并保存。

烘培完后如图（蓝色部分即为可以通过的路径）：

如果烘培出的路径不合理，可以调整障碍物后再烘培。

 将Plane及其子物体的tag设为Terrain。

2.角色

添加一个Capsule当角色。同样给它添加rigidbody组件。

新建脚本CharacterController：

public class PlayerController : MonoBehaviour
{

    private NavMeshAgent agent;

    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {

        //鼠标点击场景设置目标点
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            //如果点击目标点为地形
            if (Physics.Raycast(ray,out hit))
            {
                if (!hit.collider.tag.Equals("Terrain"))
                {
                    return;
                }

                Vector3 point = hit.point;
                //角色转向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x,transform.position.y,point.z));
                //设置目标点
                agent.SetDestination(point);
            }
        }

        //正在行走，则输出提示
        if (agent.remainingDistance > 0)
        {
            Debug.Log("seeking");
        }
    }
}

运行场景，点击目标点，看看是不是寻路成功。