问题描述：
msp430能与msp430通信，STM32能与STM32通信，但它们之间就无法通信，进入不了RxDone中断，但可以进入FHSSChangeChannel中断，说明能收到信号，但信号不对。于是我怀疑430的无线参数跟我的STM32参数不匹配，怀疑他们给的程序不是芯片里正在跑的。我下载了CCS，用430的LaunchPad上自带的仿真器去调试，用这个仿真器，我们只需要接2根线即可，分别是SBW RST和SBW TST。烧进程序，发现他们的程序是最新的，这个怀疑打消。
STM32的程序是从msp430那边复制过来的，按理说无线参数是一模一样的，那为什么就不能通信呢？学长在上午说用频谱仪测一下，但我没有特别放心上，下午用CCS调试了下430，清楚了程序中的一些流程和收发的一些东西，到了晚上，还是没有进展，收发不通这个问题已经调试了两天了，有点抓狂了。之前发的数据是帧数据，比较复杂，那么收端收到的数据跟发端有点像，但又不一样，比如发0xF5，收到的数据有时是0xF5，有时又是0xB5，第一个字节错的比较少，到了后面几个字节就错得很离谱了，我是把CRC校验关闭了才看数据的，若打开了CRC校验，收端就收不到复杂数据了。我无心地修改了发送数据，只发送4byte：0x01,0x02,0x03,0x04，竟然可以被正确接收，但不是每次可以，有时是可以进入RxDone中断，但CRC检测不通过，导致放弃这帧数据。但我再多发送几个byte又不行，这时心中有一个判断：可能是RF频率不对，导致接收端判决时刻不对，只能接收少量简单数据，可以进入RxDone，但CRC不一定通过。数据一多，判决时刻的错误就累积，累积到一定量时，就接收不到，连RxDone都进入不了。晚上身旁刚好有一个频谱仪，就试着用频谱仪测了一下，更清楚地定位到了问题，测试了多次，给出下面结果：
- MSP430板子的频点在471.89~472.12MHz之间，功率17dBm
- STM32板子的频点在472.11~472.25MHz之间，功率12dBm
解决方法：
两者的频点相差100+KHz，我们设置的带宽是250KHz
在SX1278的DataSheet中的4.1.5. Frequency Error Indication这一节讲到如何补偿Frequency Error（频率偏差），有两个步骤：
1. SX1278中的0x28，0x29，0x2A这三个寄存器RegFei是频率偏差寄存器，用下面的公式可以计算出接收到的信号频率与本机所设置频率的Frequency Error。
计算出Ferror后，我们需要从当前设置的RF频率中减去Ferror，然后重新设置RF频率，这个过程需要在线完成，由于计算量比较大，可以使用查找表的方法。
2.得到Ferror绝对误差之后，我们再计算相对误差，得到以百万分之一（PPM）为单位的相对误差，然后由下面的公式计算出PpmOffset，并将这个值写入0x27寄存器PpmCorrection，用以补偿数据速率，该寄存器是8bit的补码。
这里要注意两点：
1. Frequency Error应该在SX1278带宽的±25%之内，不然将得不到准确的偏差，但寄存器RegFei还是会有值，只不过这个值是错误的。
2.计算出的Ferror是20bit的补码，填入0x27寄存器的8bit也是补码。
回到我们的项目，由于偏差达到了100+KHz，超过了带宽250KHz的25%，于是我先修改RF频率，然后再计算0x27寄存器所需填入的值。