STM32的UART DMA传输总结

使用DMA传输可以连续获取或发送一段信息而不占用中断或延时，在通信频繁或有大段信息要传输时非常有用。

由上表可知，要使用USART1TX/RX我们选择通道4和5

1、 DMA传输方式：
（1） DMA_Mode_Normal，当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要3个步骤：在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目，然后重新开启DMA。

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{//由于不同的中断源拥有同一个中断矢量入口，所以需要判断中断标志
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)==SET)
    {
        DMA_Cmd (DMA1_Channel5,DISABLE);//关闭DMA通道
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);//清中断标志，否则会一直中断
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART_DMA_BUFFSIZE);//重置传输数目，当再次达到这个数目就会进中断
        DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMA通道
    }
}

（2） DMA_Mode_Circular，在循环模式下，最后一次传输结束时， DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初始数值，内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载为DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器设定的初始基地址。
2、将外设与DMA连接起来
将串口1的发送设置成DMA模式：

USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

3、数据的发送
使用非循环模式，跟上文的1.(1)中重新开启DMA的3个步骤一样，将UART_TX_Buff中的数据准备好，然后开启DMA，即可自动发送UART_TX_Buff中的数据，数据传输完成，进入中断DMA1_Channel4_IRQHandler

4、数据的接收
使用DMA中断来接收数据，只能接收固定帧长的数据，USART接收够一定长度的数据，就会进入DMA中断。
若要接收可变长度的数据，方法有以下3种：
　　1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.
　　2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.
　　3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲,如果空闲则产生中断.可以用它来监测DMA接收是否完毕.这种方式实时性很高。当USART在停止位后的一个byte的时间内，总线是空闲的，就置位总线空闲标志，这时我们认为一帧的数据传输完成，就会进入USART中断处理。
　　但这里需要注意一个问题就是，如果两帧的数据紧挨着一起被接收，那么这种情况应该使用DMA中断。因为使用USART空闲中断的话，要两帧全部发完才能进入中断，这样只能处理一帧的数据；使用DMA中断的话，在第一帧结束就可以进入中断，即使第二帧紧跟着后面。

代码中是采用第三种方法。
【Reference】
http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/8444474
http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-3030728.html