教学素材：《Raspberry-Pi》树莓派 树莓派实验室
此硬件教学，用于理解现实中的偷拍，窃密等间谍行为。
什么物联网，IoT，单片机等术语都与树莓派大同小异，甚至就是一回事情。本人暂未结合相关资源整合对比，后期如有谬论，再来这里更新。
了解树莓派
仅有信用卡大小的小型计算机，可将树莓派连接电视、摄像头、显示器、键盘鼠标等。能替代个人PC的多种用途。又被称为单板计算机（单片机）。树莓派有各种型号，无非就是根据大小，不同的零件，需求设计等不同而分类的。所有型号都兼容，一种型号编写的程序在其他任何型号上都可以运行。
树莓派构造（下图为树莓派4B系统级芯片（system-on-chip，SoC），博通BCM2711B0）
CPU：64bit quad-core ARM cortex-A72 at 1.5GHz（注意此CPU为ARM体系指令，它区别于x86-64的微软指令，使用的汇编语言大同小异。）
GPU：videoCore VI at 500MHz
内存：：1GB,2GB,4GB，（LPDDR4）
网络：千兆以太网，双频802.11ac，蓝牙5.0，BLE
音频/视频输出口：3.5mm模拟AV插孔，2个micro-HDMI2.0接口（连接显示器、电视机、投影仪）其他接口需要转接线。
外部接口：2个USB2.0（黑色），2个USB3.0（蓝色），CSI（用于连接树莓派摄像头），DSI（用于连接树莓派抓用触摸屏）
存储：microSD，最大支持512GB，至少需要8BG，一般建议16GB或以上
电源：5V 3A通过USB Type-c接口供电，推荐使用带开关的电源适配器，无需每次都插拔供电线。
附加功能：40-pin GPIO（通用输入/输出）排针（用于外接LED、按钮、传感器等各种硬件），以太网供电（PoE）兼容接口
树莓派的设计目标是尽可能便携地组装和使用它，小，方便。建议给树莓派安装外壳后再使用，避免误触，引起主板元件短路。
软件安装
- 官网树莓派镜像下载 https://www。raspberrypi.org/downloads/ https://www.balena.io/etcher/
用Etcher工具将镜像写入microSD卡。与个人PC中使用的是PE系统安装，同理。
最为流行的是树莓派操作系统Raspbian，它基于debian linux。 - 浏览可用软件，Preferences分类中选择Add/Remove Software，打开软件包管理器
- 树莓派配置工具：Preferences分类中有一个配置工具，可用于对系统各项参数和功能进行设置。
硬件编程简介
编程，实际上被称为物理计算。比如，洗衣机设定程序，交通信号灯、空调设定恒温运行的温度数值，都用到了物理计算。树莓派带有的输入/输出接口（GPIO），是交互物理计算的绝佳工具。
接口介绍
要编程物理计算，需要GPIO接口说明书，有的针脚可用于物理计算，有些针脚提供电源，有些针脚则保留用于与Sense HAT等扩展板进行通信。
首个物理计算程序：点亮熄灭LED
3V3 GND LED点亮
GP25 GND LED熄灭
Python控制LED
树莓派菜单中启动Thonny，创建新项目LED。使用GPIO引脚前，需要先导入GPIO Zero库
from gpiozero import LED //Python shell中输入下面代码导入库
from time import sleep
led = LED(25) //是哪一个GPIO引脚连接着LED
while True: //点亮一秒再熄灭一秒
led.on()
sleep(1)
led.off()
sleep(1)
树莓派摄像头模块
树莓派摄像头模块(Raspberry Pi Camera Module)是专门为树莓派定制的，具有高质量8百万像素。可达3280*2464像素，支持1080p90、720p60.通过软排线和树莓派主板的CSI接口连接。
迷你屏模块
瑞士军刀扩展板
可以通过它全面、系统性地学习树莓派以及GPIO方面的开发应用。
HiFi DAC扩展板
音频硬件解码系统，是快速搭建树莓派HiFi系统（音质系统）的不二之选。
