在Android源代码目录下的build目录下，有个脚本文件envsetup.sh；
$ . build/envsetup.sh
注：该命令的前面的逗点（.），相当于source。
执行这个脚本文件后，就可以获得一些有用的工具：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
我们只关注mmm命令，也就是可以用它来编译指定的模块。
$ mmm hardware/libhardware/modules/slmo/
详见：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6566662
对三星SDMK4x12来说，上述方法编译报错，需要选择菜单后再编：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch （弹出选项菜单）
$ 7 （选择full_smdk4x12-eng）
然后，可以使用mmm编译单独的模块了。
使用lunch-7选择过菜单项之前，使用命令：
$ echo $TARGET_PRODUCT
查询不到TARGET_PRODUCT的值，而设置后就可以了：
$ echo $TARGET_PRODUCT
full_smdk4x12 （目标产品）
除了TARGET_PRODUCT外，还设置了如下两个值：
$ echo $TARGET_BUILD_VARIANT
eng （工程测试版本）
$ echo $TARGET_BUILD_TYPE
release （发布版本）
然后，就可以使用如下命令，进行打包system.img了：
$ make snod （snod: System NO Dependent）
如果要清理该模块，可以使用如下的命令：
$ make clean-SlmoTestApp （clean-模块名）
如果要清理所有，可以使用如下的命令：
$ make clean
该命令，会删除整个out文件夹！