我们把从GPS设备接收的经纬度坐标标记到电子地图上时，会发现地图上的位置和实际位置相差甚远，除GPS设备本身加偏外，电子地图上的坐标也不是真实的，要想正确显示到地图上，还必须将收到的加偏坐标（俗称火星坐标）换算到地图对应的坐标，也就是我们常说的纠偏。
1.使用控件
如果和谷歌地图一样，有一个控件，直接传入GPS坐标得到地图坐标，那就省事了，通过正常途径获取控件的话，但是不是任何人都可以获取控件。因此，本方法基本放弃。
2.百度地图接口
百度网站提供了接口，只要通过http传入GPS坐标参数就可以获得对应的地图坐标，该方法优点是方便准确，不足也很明显，受网速、百度服务器等影响，处理大量并发业务时力不从心。
API地址
http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=113.240324&y=23.817349
参数解释
from=0：代表传入的是真实经纬度
to=4:代表返回是百度纠偏后，能在百度地图上正确显示出该地址的经纬度
x：经度
y：纬度
返回数据
{"error":0,"x":"MTEzLjI1MjIyMjUxOTg1","y":"MjMuODIwNjM5MTEyNDgy"}
返回的数据经过Base64加密，在网上找个在线Base64解密的网站就可以了。
3.本地数据库
所谓的加偏，就是将gps上传的坐标加上一定的偏移量。这个偏移不是线性的，不同地区偏移不一样，但同一地区偏移量却差不多，因此，有人就使用了个暴力破解的方法，将全国按GPS坐标分成很多小块，然后查出每个小块的偏移量，并保存到数据库里面，需要纠偏时，先根据GPS坐标取出对应区域的偏移量，反算出地图坐标。
如何构建自己的百度地图本地纠偏库？
中国大陆（含海南岛）的经纬度大概范围在经度73.5～135度和纬度18～53.6之间，如果按1度一条记录，那么记录数为（53.6-18）*（135-73.5）=2189.4条，显然，1度的跨度太大了，如果0.1度，则需要2189.4*100（10的平方）约22万条记录，如果是0.01度，则需要2189.4万条，已经很庞大了，再精确到0.001，那么，就是21.894亿条了，根据实测，这么高精度没必要，精确到0.01度足矣，也就是说，中国大陆1/100度的偏移库有2189.4万条记录，还是比较大的，我们的车辆并不是在中国大陆任何地方都可以开的，比如车辆是不会开到居民楼顶的，我们实际用到的并不多，你可以参照我的另外一篇博客（点击打开链接）构建一个精简的数据库，这里，我们使用百度地图接口，自己创建一个完整的偏移数据库。结果如下（经纬度、偏移均使用百万分之一度表示）：
我们需要先看看上面的百度纠偏接口，需要注意的是，该接口每次返回的结果可能都不一样，也就是我们永远都是接近真实值，但永远都无法得到真实值。
有了这个接口，我们可以通过二次循环，经度从73.5到135循环，每次增加0.01度，纬度亦然，这样就可以自动生成自己的偏移库了。
我们知道，整数的运输速度远远快于浮点数，因此，我们参照部标GPS规定，用百万分之一度来描述经纬度，也就是把经纬度都乘以一百万保存到数据库里面。显然，数据库表至少应该有经度（int）、纬度（int），经度偏移（smallint）、纬度偏移（smallint）几列，由于网络的不稳定性，并不能保证一次性每条都解析成功，因此，还需要增加一列，当解析失败时，做个标记，以便下次重新解析。这里给出我用C#写的调用百度接口进行解析的代码供参考，参数均是百万分之一度：
#region 查询百度纠偏坐标 ///<summary> ///计算百度地图坐标 ///</summary> ///<paramname="Lng">原始经度</param> ///<paramname="Lat">原始纬度</param> ///<returns>百度地图纠偏后的坐标</returns> public Point GetBaiduPosOff(intLng, int Lat) { Pointpos = new Point(0,0); //还原到度供接口使用 doublelng = 0.000001 * Lng, lat = 0.000001 * Lat; try { stringurl = string.Format("http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x={0}&y={1}", lng, lat); HttpWebRequestrequest = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url); request.Timeout = 5000; HttpWebResponseresponse = (HttpWebResponse)request.GetResponse(); Streamstream = response.GetResponseStream(); byte[]bytes = new byte[1024]; intn = stream.Read(bytes, 0, 1024); response.Close(); if(n < 2) { ShowLog(string.Format("返回长度不正确经度:{0},纬3度:{1}", lng, lat)); } else { strings = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(bytes).Substring(1,n - 2).Replace(""",""); foreach(string teamins.Split(',')) { string[] infos = team.Split(':'); if (infos.Length < 2) { ShowLog(string.Format("格式不正确,经度:{0},纬度:{1}", lng, lat)); break; } string strValue = infos[1]; switch (infos[0]) { case "error": if (strValue !="0") ShowLog(string.Format("返回了错误号,经度:{0},纬度:{1},错误号:{2}", lng, lat,strValue)); break; case "x": { byte[] outputb =Convert.FromBase64String(strValue); strValue = Encoding.Default.GetString(outputb); pos.X = (int)(double.Parse(strValue)* 1000000); } break; case"y": { byte[] outputb =Convert.FromBase64String(strValue); strValue = Encoding.Default.GetString(outputb); pos.Y = (int)(double.Parse(strValue) * 1000000); } break; } } } } catch(Exception ee) { ShowLog(string.Format("错误,经度:{0},纬3度:{1},错误信息:{2}", lng, lat,ee.Message)); } returnpos; } #endregion
传入经纬度（百万分之一度），得到一个Point数据结构，x代表纠偏后的经度（百万分之一度），y代表纬度，如果x或y为0，表示解析失败，需要记录下来下次重新解析。用纠偏后的坐标减去原始坐标，就得到了偏移值，存到数据库就可以了。
例如：
intnLng = 85000000, nLat = 28000000,nLngOffset=0,nLatOffset=0; Pointpt = GetBaiduPosOff(nLng, nLat); boolbSuccess = false; if(pt.X > 0 && pt.Y > 0) { nLngOffset = pt.X - nLng; nLatOffset = pt.Y - nLat; bSuccess = true; }
这样，我们就可以把原始坐标、偏移值、是否成功存到数据库了。
有了这个数据库，使用相对比较简单，首先将GPS坐标（百万分之一度）转换到0.01度的经度（GPS坐标/10000*10000），并从数据库取得偏移值，然后将原始GPS和坐标偏移相加即可，参考代码如下：
int nLng = 85123456,nLat = 28123456; //从数据库读取偏移 Pointpt = GetDBOff(nLng / 10000 * 10000, nLat / 10000 * 10000); //加上偏移 nLng += pt.X; nLat += nLat;
应该说，整个原理非常简单，真正的困难在于时间，实测了一下，一秒钟大约能解析4～5条，两千多万条记录大概需要两个多月连续工作，恐怕大多数人都是等不及的，要解决也很简单，多线程+多电脑操作，每个线程负责一段，我调用电脑资源比较方便，用了6台服务器，每台开两个程序，一个星期不到全部解析完毕。如果有需要的朋友，我上传到了CSDN下载中心了，具体链接等出来后，我在评论里给出，我自己使用的是sql server 2008 R2，考虑到很多人还是sql server 2005，故我备份为sql server2005的格式，如果你还在使用sql server 2000，那没办法了，只能找一台2005或2008的数据库还原，然后通过链接服务器插入到你的数据库了，别忘了经度、纬度一定要聚族索引，或者干脆去掉id，直接经度和纬度一起作为主键。
经度float,纬度float，偏移经度nvarchar,偏移纬度nvarchar
该方法可能影响了部分人的财路，在此，我表示诚挚的歉意。
优点：本地执行，速度快。
缺点：纠偏库需要花钱买或者在网上找，免费的可能不全。